Luận văn Tính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểu

Khi tải trọng được đặt lên pallet của thang nâng chính thì cơ cấu di chuyển của thang nâng chính đưa xe xuống đến đúng vị trí tầng, sau đó cơ cấu di chuyển di chuyển di chuyển pallet rat hang nâng phụ được nâng lên tầng trên. Tại tầng này cơ cấu di chuyển tiếp tục di chuyển ngang để đưa pallet từ thang nâng phụ vào trong tầng, cứ như vậy cơ cấu di chuyển và cơ cấu nâng hạ của thang nâng chính và thang nâng phụ phối hợp nhịp nhàng di chuyển theo một chu tình khép kín ngược chiều kim đồng hồ cho tới khi xe đến đúng vị trí cò trống của tầng hầm. Tải trọng được đặt trên các pallet di chuyển ngang trên 4 bánh xe ở 2 đầu khung của pallet, động cơ điện 1 truyền momen qua hộp giảm tốc 2 đến bánh răng guồng. Bánh răng guồng truyền chuyển động cho các bánh xe di chuyển thông qua các mấu của pallet, nhờ đó mà pallet di chuyển được theo phương ngang. Các thao tác nâng và di chuyển được phối hợp nhịp nhàng nhờ vào các cảm biến hành trình, khi xe đến đúng vị trí các cảm biến sẽ bao tín hiệu về bộ lập trình PLC ngắt điện nguồn động cơ. Điều khiển bằng bọ lập trình PLC nên hệ thống đạt độ chính xác rất cao