Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển t-ơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đ-ợc sử dụng nh- một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đ-ợc bao hàm các thiết bị tính toán đ-ợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một bộ chuyển đổi từ số sang t-ơng tự (A/D converter) th-ờng đ-ợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu t-ơng tự. Một bộ chuyển đổi t-ơng tự sang số (A/D converter) đ-ợc sử dụng để đọc các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đ-ợc đọc vào đ-ợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đ-ợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa ch-ơngtrình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch t-ơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu t-ơng t-ơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành.