Báo cáo Thí nghiệm môn điều khiển tự động

Tìm theo lý thuyết: Tần số cắt biên () là tần số mà tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1 (hay bằng 0 dB) Tần số cắt pha (W-II) là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng –II (hay bằng 1800c) Độ dự trữ biên : GM = -L(W-II) (dB) Độ dự trữ pha: þM = 1800+ (wc) Tìm bằng Matlab Từ biểu đồ Bode xác định độ - Tần số cắt biên wc = 0,454rad/s - Tần số cắt pha w-x = 4,66rad/s - Độ dự trữ biên : GM = 24.8 dB - Độ dự trữ pha : þ M = 103.30 - So VD xác định bằng lý thuyết và bằng Matlab thì kết quả là giống nhau. - Điều kiện ổn định của hệ thống dựa vào biểu đồ Bode là: - : GM >0 ÞM>0 Theo biểu đồ Bode ta nhận thấy : GM = 24,8dB>0 ÞM1800 + (-76,70) =103,30 >0