Đề tài Công tác đo vẽ M ô hình lập thể trong quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số

Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K461 LờI NóI ĐầU Những công trình nghiên cứu các hệ thống đo vẽ ảnh số đã được triển khai xây dựng vào những những năm đầu của thập niên 90 thế kỷ XX. Hiện nay, với những thành tựu phát triển của kỹ thuật tính toán và công nghệ tin học, công nghệ đo ảnh số không ngừng được hoàn thiện và được áp dụng tích cực vào thực tế sản xuất bản đồ bằng các tư liệu ảnh. Đi đầu về cung cấp hệ thống, thiết bị và các chương trình phần mềm như SSK -INTERGRAPH, ORTHOPRO, MatchAT, MatchT là các tập đoàn: LH System (liên doanh giữa hãng Leica với Heleva, Z/I Imaging) (liên doanh giữa hãng Zeiss với Intergraph). Ngoài ra còn có các hệ thống nhỏ của hãng như : ERDAR, VITUOZO, PHOTODIS, PHOTOMOT... Các sản phẩm đa dạng của công nghệ ảnh số là: Bản đồ trực giao, bản đồ địa hình, địa chính, mô hình số độ cao, đã đáp ứng được độ chính xác cần thiết theo yêu cầu của từng ngành. Đặc biệt với khả năng tự động hóa cao, công nghệ đo ảnh số đã đem lại hiệu quả kinh tế to lớn hơn. Có thể nói, công nghệ đo ảnh số là công nghệ của công nghệ của tương lai, ở nước ta, công nghệ ảnh số đã và đang được nghiên cứu hoàn thiện và ứng dụng tích cực trong sản xuất trắc địa và bản đồ. Để áp dụng thành công, công nghệ đo ảnh số với độ chính xác cao thì việc tìm hiểu, nghiên cứu bản chất của các quá trình, quy luật ảnh hưởng của các loại sai số của ảnh đo, của công nghệ cũng như lựa chọn các phương pháp loại trừ tích cực và hạn chế tối đa ảnh hưởng của chúng trong việc thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số là những vấn đề cần thiết. Đề tài: “Công tác đo vẽ Mô hình lập thể trong quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số”, sẽ giúp em hiểu rõ bản chất của quá trình đo vẽ Mô hình lập thể và quá trình định hướng trong từng tấm ảnh đơn, định hướng tương đối cặp ảnh và định hướng tuyệt đối mô hình lập thể. Đó là những công đoạn cơ Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K462 bản nhất, then chốt nhất của quá trình đo vẽ ảnh trên các trạm đo ảnh số nói chung và trên trạm đo ảnh số SSK – INTERGRAPH nói riêng. Trên cơ sở tổng hợp những kiến thức đã học, cùng với sự giúp đỡ tận tình của Thầy hướng dẫn cùng sự động viên giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn Trắc địa ảnh và nhất là sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo. Ths Nguyễn Anh Tuấn và thầy giáo TS Trần Đình Trí em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp với nội dung như sau: Lời nói đầu CHƯƠNG I: Quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng ảnh số CHƯƠNG II: Mô hình lập thể – Các phương pháp thành lập và vai trò của nó CHƯƠNGIII: Phần thực nghiệm – Công tác đo vẽ Mô hình lập thể trong quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số Kết luận và kiến nghị. Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K463 CHƯƠNG 1 Quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng ảnh số 1.1. Khái quát về các phương pháp thành lập bản đồ Bản đồ có nhiều loại và mục đích phục vụ khác nhau. Ví dụ bản đồ địa hình là bản đồ thiên về mục đích kỹ thuật, nó được dùng để khảo sát, thiết kế, làm luận chứng kinh tế, dùng để thi công các công trình trong nhiều lĩnh vực kinh tế, xã hội và quốc phòng. Bản đồ địa chính dùng để quản lý quy hoạch đất đai, làm tài liệu để xác nhận quyền sử dụng, hưởng dụng đất. Do vậy, bản đồ địa chính ngoài tính kỹ thuật còn mang tính pháp lí. Bản đồ địa giới hành chính là bản đồ mang tính pháp lí xác định ranh giới hành chính của các đơn vị hành chính trong nước. Nhiều loại bản đồ chuyên đề khác nhau bản đồ rừng, bản đồ hiện trạng sử dụng đất, bản đồ giao thông, bản đồ hành chính v.v... là những bản đồ phục vụ cho những đối tượng nghiên cứu cụ thể, cho một số nghành khoa học, kinh tế xã hội cụ thể. Từ tính chất đa dạng của các thể loại bản đồ, việc phân loại các phương pháp thành lập bản đồ phải mang tính tổng quát. Mặt khác tất cả các loại bản đồ chuyên đều được xây dựng trên nền của bản đồ địa hình hoặc bản đồ địa chính, do vậy việc phân loại các phương pháp thành lập bản đồ rõ ràng cần phải thiên về việc thành lập hai loại bản đồ ấy. Dưới đây là mô hình các phương pháp thành lập bản đồ. Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K464 Biên tập bản đồ từ bản đồ có tỷ lệ lớn hơn thường sử dụng để làm mới bản đồ; thành lập các bản đồ có tỷ lệ trung bình, tỷ lệ bé, thành lập các bản đồ chuyên đề. Các phương pháp thành lập bản đồ Đo trực tiếp ngoài thực địa Đo bằng ảnh chụp Biên tập từ bản đồ có tỷ lệ lớn hơn Phương pháp bàn đạc Phương pháp toàn đạc Đo ảnh đơn Đo ảnh lập thể Phương pháp đo vẽ phối hợp trên nền ảnh nắn quang cơ Phương pháp đo vẽ phối hợp ảnh nắn và kỹ thuật số hoá Phương pháp đo ảnh giải tích Phương pháp đo ảnh số Phương pháp đo ảnh toàn năng và vi phân Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K465 Đo vẽ trực tiếp ngoài thực địa đảm bảo độ chính xác rất cao cho từng điểm đo rất thuận lợi cho việc thành lập bản đồ tỷ lệ lớn, tỷ lệ cực lớn. Để đảm bảo độ chính xác, mật độ điểm đo trực tiếp phải lớn do vậy thời gian làm việc ngoài trời kéo dài, phương pháp đo bị ản h hưởng lớn của thời tiết, của các vật cản hạn chế tầm thông hướng và phải khắc phục những khó khăn vất vả do điều kiện địa hình phức tạp gây ra do vậy năng suất lao động và hiệu quả kinh tế không cao, hạn chế khả năng ứng dụng các thành tựu khoa học kỹ thuật khác vào công nghệ đo vẽ. Chình vì các lý do cơ bản trên nên các phương pháp đo vẽ trực tiếp ngoài thực địa thường được áp dụng vào những địa bàn không lớn, chủ yếu để thành lập bản đồ tỷ lệ lớn. Đo vẽ bằng ảnh chụp áp dụng cho những khu đo rộng lớn. Đây là phương pháp chiếm tỷ trọng từ 90  95 % số lượng bản đồ địa hình và địa chính ở nước ta và các nước tiên tiến. Do hầu hết các địa vật đều có mặt trên ảnh nên giảm nhẹ rất lớn khối lượng xác định toạ độ của các vật. Đo ảnh đơn được dùng ở vùng bằng phẳng là chủ yếu, nó được áp dụng để đo vẽ bản đồ địa hình khi mà độ chính xác đo độ cao của phương pháp lập thể khó thoả mãn. Đo ảnh đơn áp dụng cho bản đồ địa chính rất có hiệu quả ở vùng thổ canh có địa hình khá bằng phẳng. Đo ảnh lập thể có khả năng khái quát địa hình tốt nhất so với tất cả các phương pháp khác nhờ các thiết bị hiện đại như máy đo giải tích và các hệ thống sử lý ảnh số, phương pháp lập thể thoả mãn độ chính xác của tất cả các tỷ lệ bản đồ từ 1: 1000 trở xuống. Trong những điều kiện thuận lợi không có thực phủ đo ảnh lập thể có thể đo được tỷ lệ 1: 500 và lớn hơn, phương pháp lập thể càng ưu việt khi địa hình khó khăn phức tạp. Ví dụ ở vùng núi cao địa hình chia cắt nhiều, khu núi đá v.v... Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K466 Đo vẽ trên mô hình của đối t ượng cần lập bản đồ nên phương pháp lập thể hầu như hạn chế đến mức tối đa ảnh hưởng của thời tiết và địa hình phức tạp khó khăn nguy hiểm đặc biệt đối với bản đồ có tỷ lệ trung bình và tỷ lệ bé không có phương pháp nào cho độ chính xác cao hơn phương pháp đo ảnh lập thể. Đây là một phương pháp có năng suất lao động cao, giá thành hạ, có điều kiện thuận lợi để áp dụng các thành tựu mới nhất của các ngành khoa học kỹ thuật khác, phương pháp đo ảnh lập thể là kỳ vọng giải phóng con người khỏi lao động vất vả nguy hiểm trong công nghệ thành lập bản đồ. 1.2. KháI niệm về ảnh số và những tính chất cơ bản của ảnh số Hiện nay với công nghệ của tin học phát triển mạnh mẽ, công nghệ đo ảnh số ra đời tạo nên khản năng tự động hoá làm tăng năng xuất lao động và hiệu q uả đối với công tác đo vẽ bản đồ. Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật thì công nghệ đo ảnh số đã góp phần to lớn trong quá trình đo vẽ bản đồ cũng như các ngành có liên quan. 1.2.1 kháI niệm về ảnh số Để phục vụ cho các chức năng hiển thị và sử lý số của hệ thống đo vẽ ảnh số, số liệu đưa vào sử lý là ảnh số, tức là các tín hiệu ảnh quét được ghi nhận thông qua các hệ thống điện từ. Nếu tư liệu đầu vào là tấm ảnh chụp tương tự thì trước hết phảI biến đổi thành file ảnh số, thiết bị số hoá một tấm ảnh chụp bao gồm hình ảnh các đối tượng của bề mặt là một hàm liên tục, giá trị độ xám sẽ được một máy quét dựa trên cơ sở là camera CCD chính xác chuyển thành các phần tử ảnh pixel với kích thước, hình dạng, khoảng cách cố định với giá trị độ xám được rời rạc h oá. Như vậy ảnh số là một tập hợp các pixel mỗi điểm ảnh tương ứng với một pixel được miêu tả bằng hàm ảnh số với các biến toạ độ điểm ảnh ( X,Y ) với giá trị độ xám ( D ) như sau: ),,( Dyxf ( 2.1 ) Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K467 Với giá trị được giới hạn trong phạm vi các số nguyên dương, tức là: MaxfDyxf  ),,(0 ( 2.2 ) Trong đó: Maxf : là lượng thông tin tối đa được lưu trữ. Nếu mô tả một ảnh màu thì mỗi màu cơ bản bằng màu đỏ (Red), màu lục (Green), màu xanh (blue) của ảnh sẽ được biểu diễn bằng các hàm số ảnh thành phần:     b g r Dyxr Dyxr Dyxr f ,,( ,,( ,,( ( 2.3 ) Trong đó: bgr DDD ,, : làgiá trị độ xám của các thành phần màu cơ bản để có thể sử lý ảnh trên máy vi tính, các giá trị độ xám thành phần và các biến toạ độ mặt phẳng của điểm ảnh được số hoá thành tín hiệu rời rạc hay còn gọi là lượng tử hoá. Trong các trường hợp này một ảnh số là ma trận, giá trị độ xám có: m cột và n hàng, các phần tử của ma trận ảnh số là những điểm ảnh rời rạc với toạ độ của nó được xác định bằng một số nguyên dương nằm giữa.  n1 cột )1( m hàm, tức là: nx 1 và my 1 ( 2.4 ) Toạ độ của điểm ảnh trên ảnh số sẽ được xác định theo: xi ixx  0 yi jyy  0 ( 2.5 ) Với: 1,.....2,1,0  ni 1,.....2,1,0  mj Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K468 yx  , : là khoảng cách lấy mẫu trên hướng x và hướng y, thông thường yx  . Độ xám của ảnh sẽ được lấy mẫu và sắp xếp theo ma trận xám sau :               1,1,10,1 1,0 1,0000 ...... ............... ...... ............... ...... nmimm njjij ni ggg ggg ggg g ( 2.6 ) Trong đó: jig : là mức xám (graylevl) của pixel ảnh ở cột i và hàng j của ma trận. 1. 2.3 Những tính chất cơ bản của ảnh số a. Lượng tử hoá ảnh. Các ảnh chụp là những tín hiệu liên tục, trải dài vô t ận theo các hướng x và y, để sử lý các ảnh trên máy tính các ảnh phải được quét và các biến vị trí rời rạc (x,y) cần phải được hạn chế bằng một cửa sổ hữu hạn. Các giá trị độ xám của ảnh cũng cần phải được rời rạc hoá sự chuyển tiếp từ cách mô tả liên tục sang cách mô tả rời rạc được gọi là sự lượng tử hoá, sự lượng tử hoá của ảnh liên quan đến sự lượng tử hoá độ phân giải theo vị trí toạ độ ( x,y ) đồng thời cũng liên quan đến sự lưỡng tử hoá giá trị độ xám của phần tử ( pixel ) p ( x,y ) - Lượng tử hoá độ phân giải của ảnh. Một ảnh có thể được lượng tử hoá thành dạng lưới ( raster ) theo vị trí của điểm ảnh, thông thường người ta sử dụng các hàm số mũ của cơ số 2 làm kích thước của lưới ví dụ: 64 x 64; 128 x 128; 256 x 256 điểm ảnh trên một ảnh. - Lượng tử hoá giá trị độ xám. Để lượng tử hoá giá trị độ xám, những giá trị sẽ được chia thành các khoảng giá trị xám cách đều nhau. Các khoảng này sau này được biểu diễn bằng một giá trị xám duy nhất. Để lượng tử hoá giá trị xám, các tín hiệu quang dưới dạng tương tự Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K469 sẽ được biến đổi thành tín hiệu điện tương ứng nhờ một bộ biến đổi quang điện và tiếp theo lại được biến đổi thành tín hiệu số nhờ bộ biến đổi tương tự - số (bộ biến đổi A/D). b) Gía trị độ xám. Gía trị xám hay còn gọi là mức xám (graylevel) là kết quả của sự mã hóa tương ứng một cường độ ánh sáng của một đIúm ảnh với một giá trị số. Đó là kết quả của quá trình lượng tử hóa. Cách mã hóa thường dùng là mã nhị phân với 16, 32, 64… mức. Mã hóa với 256 mức là thông dụng nhất, nghĩa là cá pixeol có giá t rị độ xám từ mức 0 đến 255. Như vậy, với 256 mức (2 8=256) thì mỗi pixel ảnh sẽ được mã hóa bởi 8 bit. Giá trị xám của ảnh được biểu diễn bằng biểu đồ cột giá trị xám hay còn gọi lược đồ xám (histogram). Lược đồ xám là một hàm cung cấp tần suất xuất hiện củ a mỗi mức xám. Lược đồ xám là một phương tiện trợ giúp quan trọng trong kỹ thuật phân tích ảnh theo phương pháp thống kê. Từ lược đồ xám của ảnh có thể suy ra các tính chất quan trọng của ảnh như giá trị xám trung bình hay độ tản mạn của của giá trị xám. Khi tiến hành phân tích thống kê một chiều đối với ảnh số từ biểu đồ xám tuyệt đối H(g), có thể tính toán phân bố biểu đồ cột tương đối hay phân bố xác suất h(g):     n gHgh    1 min   mn ng gh (2.7) Trong đó: n- số điểm của vùng ảnh được khảo sát nmin; nm - giá trị xám nhỏ nhất và giá trị xám lớn nhất Trị trung bình số học của giá trị độ xám g được tính từ biểu đồ cột giá trị xám:    m n ng ghgg min )(. (2.8) Trong đó: h(g) là một hàm được giới hạn trong khoảng o ≤ h(g) ≤ 1 Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4610 c) Nội dung thông tin ảnh. Để định lượng nội dung thông tin của ảnh có thể dùng hàm lí thuyết thông tin sau: I = k.log ip 1 = -k.log pi ( 2.9) Bằng cách lựa chọn giá trị của hệ số k phù hợp, sẽ xác định được đơn vị thông tin. Khi lựa chọn sử dụng logarit cơ số 2 thì đơn vị của lượng thông tin sẽ là bit: I = k.ln ip 1 = - ln pi (2.10) Lượng thông tin trên điểm ảnh có thể suy ra từ tần suất h(g) của các bậc xám riêng biệt của biểu đồ cột giá trị xám. Nội dung lượng thông tin trung bình Itb trên điểm ảnh sẽ được xác định bằng hàm sau: Itb g ghghIgh ))(ln().(().( ( 2.11 ) Trong đó, h(g) là tần suất tương đối của giá trị xám của bậc xám tính theo công thức (2.7) và I tb là nội dung thông tin trung bình. 1.3 công nghệ thành lập bản đồ trên trạm ảnh số Intergaph Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4611 Khảo sát thiết kế Chụp ảnh hàng không Đo nối khống chế Tăng dày tam giác ảnh không gian Đo vẽ trên hệ thống xử lý ảnh số Kiểm tra và in bản đồ Đoán đọc điều vẽ hoặc điều vẽ đối soát, thống kê các yếu tố địa chính Quét ảnh Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4612 1.3.1 Khảo sát thiết kế. Thu thập tài liệu các số liệu trắc địa bản đồ, khảo sát tình hình địa lý kinh tế để nắm bắt yêu cầu nhiệm vụ khả năng kỹ thuật. Lập luận chứng kinh tế đưa ra các phương pháp thực hiện, lịch tiến hành đảm bảo yêu cầu kỹ thuật tính kinh tế và khả năng thực thi. 1.3.2 Chụp ảnh hàng không. ảnh được sử dụng để thành lập bản đồ là ảnh mới nhất, hình ảnh phải rõ nét và đảm bảo các sai số khi bay chụp gây ra. Như góc nghiêng của ảnh không lớn quá 30 và độ nhoè của hình ảnh không vượt quá 0.05mm, độ tương phản 0.5 đến 1.3 độ phủ dọc P > 60% độ phủ ngang q = 30%. 1.3.3. Công tác đo nối khống chế ảnh Đo nối khống chế ảnh xác định toạ độ điểm khống chế phục vụ cho tăng dày tam giác ảnh hoặc khống chế cho từng mô hình đơn. Các điểm này đóng vai trò định hướng lưới tam giác ảnh cũng như mô hình trong hệ toạ độ trắc địa. Phương pháp bố trí điểm đo nối ảnh ngoại nghiệp chủ yếu phụ thuộc vào phương pháp tăng dày khống chế ảnh. Sau khi chọn điểm đo nối trên ảnh có thể là đánh dấu mốc trước hoặc điểm địa vật rõ nét được chọn và châm chích trên ảnh, ta dựa vào các điểm trắc địa Nhà nước đã có trong khu vực để thiết kế phương án đo nối thực địa cho phù hợp. Yêu cầu độ chính xác đo đạc vị trí mặt phẳng của điểm đo nối là: Sai số trung phương vị trí điểm đo nối so với điểm trắc địa cấp cao gần nhất không lớn quá 0.1mm trên tỷ lệ bản đồ cần thành lập. Có thể dùng phương Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4613 pháp đo dạc như tam giác, đường chuyền, giao hội. Để xác định vị trí điểm. Dùng thuỷ chuẩn kỹ thuật đẻ xác định độ cao của điểm. Hiện nay công nghệ GPS được ứng dụng rộng rãi, có thể dùng máy thu GPS đặt tại các điểm đo nối để xác định toạ độ điểm. Nếu sử dụng phương pháp này sẽ giảm đáng kể mật độ điểm khống chế toạ độ địa chính các cấp cũng như đảm bảo được tính chặt chẽ của các mô hình phân bố điểm. Độ cao chụp ảnh được thiết kế theo công thức: h p bH    max Tong đó :  Äp có thể láy giá trị nhỏ nhấtà 1/2 độ rromhj pixel. Quá trình quét ảnh có thể được bố trí trước hoặc sau công đoạn tăng dày bằng tam giác ảnh không gian(TGAKG). Nếu chỉ đo vẽ trên một khu vực nhỏ gồm năm sáu mô hình hoặ c thậm chí vài chục mô hình thì có thể qué ảnh trước lúc tăng dày. Lúc đó tăng dày sẽ được tiến hành trực tiếp trên trạm xử lý ảnh số. Kết quả định hướng cho từng mô hình được lưu trữ lại để lúc đo vẽ có thể gọi từng mô hình cùng với các số liệu cần thiết và vị trí khống chế trên từng mô hình đó. Cách làm này gây một số bất tiện sau: 1) Phải quét với độ phân giải cao để đảm bảo độ chính xác cho công tác tăng dày TGAKG cụ thể là gần như luôn luôn phải quét với độ phân giải cao nhất. Vì vậy thông tin từ các tấm ảnh quét chiếm khối lượng rất lớn trong bộ nhớ. Trong lúc đó để đo vẽ bản đồ không yêu cầu quét với độ phân giải cao như đối với tăng dày TGAKG. 2) Trong thực tế, sản phẩm của tăng dày là một số rất ít điểm khống chế trên mỗi mô hình. Ngược lại đo vẽ nh ững nội dung cần thiết trên từng mô hình lại rất lớn, Đặc biệt khi thành lập bản đồ tỷ lệ trung bình và tỷ lệ nhỏ. Vì vậy tiết kiệm bộ nhớ là vấn đề rất quan trọng hiện nay của công nghệ đo ảnh số. Vì vậy bài toán xác định kích thước pixel có ý nghĩa thực tiễn lớn. Việc tăng độ phân giải để Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4614 phục vụ tăng dày sau đó dùng ảnh số để đo vẽ dẫn đến giảm hiệu quả kinh tế rất đáng kể. Do những lý do trên, việc tăng dày thường được thực hiện trên các máy đo vẽ ảnh có độ chính xác cao siêu cao như Stekometr, Diskonmetr. Hoặc là quét phục vụ tăng dày riêng, sau đó quét lại để phục vụ cho đo vẽ. Bởi lý do vừa nêu trên công đoạn ảnh quét trên sơ đô quy trình thành lập bản đồ băng ảnh số là sơ đồ được áp dụng phổ biến. Việc quét thường được thực hiện trên máy có bộ thu cảm (Sensor) dạng chổi quét, tức là mỗi lần quét được một trăm dòng song song nhau. Tấm phim được đặt vài lớp nhũ hướng về Sencor, định hướng tấm phim trên khay phim sao cho hướng quét song song với trục x của ảnh. Tấm phim được ép phẳng trong quá trình quét. Thông thường cần quét thử rồi điều chỉnh độ tương phản theo phân bố hystogram rồi mới tiến hành quét chính thức. Kết quả quét được nghi vào đĩa hoặc bộ nhớ của trạm trung tâm (trạm xử lý ảnh số). Công tác đoán đọc điều vẽ được tiến hành phục vụ việc lậ p bản đồ địa hình, phương pháp đoán đọc điều vẽ là quá trình tổng hợp, nâng cao các giai đoạn nhận thức. Để phục vụ cho bản đồ địa hình tấm ảnh thường được nắn hoặc phóng to về đúng tỷ lệ bản đồ cần lập. Tấm ảnh đó được mang ra thực địa đối soát cho từng thửa đồng thời kết hợp với cán bộ địa chính của địa phương để lập bản thống kê các yếu tố thổ nhưỡng, khả năng canh tác, địa danh v.v. gọi tắt là các yếu tố địa chính. Tăng dày điểm khống chế bằng TGAKG và đo vẽ trên hệ thống xử lý ảnh số có những công đoạn chuẩn bị giống nhau. Nếu tăng dày bằng TGAKG với những mô hình độc lập thì công tác định hướng mô hình cũng được thực hiện giống nhau. Tấm phim sau khi quét cho một ma trận vị trí của các pixel trên tấm ảnh số. Nếu xem các pixel như các điểm thì vị trí c ủa tất cả các điểm ảnh đã được xác Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sv: Ninh Thị Thanh Huyền Lớp Trắc địa A-K4615 định; Mặt khác nó được xác định trong hệ toạ độ đo ảnh của máy quét. Bởi vậy kết quả này cần được định hướng lại trong hệ toạ độ không gian của tấm ảnh. Kết quả này được gọi là định hướng trong. Để thực hiện định hướng trong cần biểu thị kết quả quét ảnh lên màn hình; Dùng tiêu đo đưa các mấu khung toạ độ sau khi đã phóng đại hình ảnh của từng mấu