Đồ án Phân tích động học robot song song 3 RPS

Robot ngày nay được ứng dụng rất nhiều trong các ngành kỹ thuật, trong các nhà máy, xí nghiệp, từ những thế hệ máy móc cũ, người công nhân phải thao tác rất nhiều thì ngày nay đã có những phần công việc được thay thế bằng dây chuyền tự động. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Các robot được điều khiển bằng máy tính hoặc các bộ vi xử lý, chúng có thể dễ dàng lập trình được để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Bên cạnh đó các bộ phận được chế tạo dưới dạng mođun hóa làm cho việc thay đổi mở rộng tính năng được dễ dàng và linh hoạt. Trong những năm gần đây, người ta đặc biệt chú ý tới việc ứng dụng robot có cấu trúc song song vào thực tế vì tính ưu việt của loại robot này. Trong đồ án này, em tiến hành nhiên cứu đề tài "Phân tích động học robot song song 3 RPS ".Đồ án gồm 3 chương: - Chương 1: Tổng quan về robot có cấu trúc song song. - Chương 2: Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - Chương 3: Phân tích động học robot song song 3 RPS. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo GS. TSKH Nguyễn Văn Khang, TS. Nguyễn Phong Điền cùng toàn thể các thầy giáo trong bộ môn cơ học ứng dụng đã hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án này.