Đồ án Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sự di chuyển của đối t-ợng điều khiển trong một hệ thống cơ và đ-ợc sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, cũng nh- nhiều ứng dụng khác. Hiện nay, phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động có thể là phức tạp vì có nhiều vấn đề khác nhau cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng của nhiễu hệ thống. - Suy yếu tác động xấu của nhiễu đo - Sự thay đổi thông số và cấu trúc không rõ của đối t-ợng điều khiển. Rất khó để tìm ra các ph-ơng pháp thiết kế mà có thể giải quyết đồng thời tất cả các vấn đề nêu trên, đặc biệt đối với các ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà ở đó các thiết kế điều khiển liên quan tới sự th-ơng thảo giữa các mục tiêu mang tính đối ng-ợc. Để khắc phục khó khăn đã nêu, bộ điều khiển Learning FeedForward (LFF) sẽ đ-ợc giới thiệu trong nghiên cứu này. Th?c hi?n lu?n van t?t nghi?p trong khuụn kh? chuong trỡnh dào t?o Th?c s? ngành t? d?ng húa c?a tru?ng é?i h?c K? thu?t Cụng nghi?p Thỏi Nguyờn, Tụi du?c giao d? tài: ’’ Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ” Lu?n van phõn tớch cỏc quỏ trỡnh d?ng h?c d?i tu?ng thụng qua mụ hỡnh toỏn h?c t? dú dua ra và ch?ng minh tớnh phự h?p c?a cỏc phuong ỏn di?u khi?n, cu?i cựng là ti?n ki?m ch?ng trờn ph?n m?m mụ ph?ng 20-sim.