Đồ án Thiết kế động cơ không đồng bộ một pha điện dung

ĐỒ ÁN TỐT MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ PHẦN II CHƯƠNG TRÌNH THIẾT KẾ ĐỀ TÀI Thiết kế động cơ KĐB một pha điện dung Dữ liệu cho trước: Pđm 550[W] n >= 0,66 imm <=5 Uđm = 220[V] cosϕ > 0,92 m = 2 mmax >= 1,5 p = 2 mmm >= 0,4 Nội dung thiết kế: 1. Xác định kích thước chủ yếu 2. Xác định thông số dây quấn pha chính: Wa; dA/dAcđ; klđA. 3. Xác định kích thước lõi thép Stato và Roto 4. Tính toán dây quấn phụ: WB; dB/dBcđ; klđB; C 5. Tính kiểm tra 6. Vẽ bản vẽ tổng lắp ráp ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 3 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 PHẦN MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ Máy điện công suất nhỏ là được dùng rất rộng rãi trong gần nửa thế kỷ nay.Giới hạn công suất của nó thường trong khoảng một vài phần của oát đến 750W song cũng có những loại máy điện công suất nhở có công suất lớn hơn. Với sự phát triển nhanh của công nghiệp, tự động hoá cao, do vậy mà việc đòi sử dụng động máy điện nhỏ trong điều khiển tự động, công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, xí nghiệp y tế, nhà ăn công cộng, các nghành tiểu thủ công nghiệp và sinh hoạt hàng ngày là một đIũu không thể thiếu được trong thời đạI ngày nay. Trong động cở không đồng bộ Roto lồng sóc là loạI phổ biến nhất hiện nay trong các loại động cơ xoay chiều công suất nhỏ. Động cơ không không đồng bộ một pha dùng nguồn điện một pha của lưới điện sinh hoạt nên được dùng ngày càng rất rộng rãI ở mọi nơi. Ví dụ như nó có thể được dùng để kéo các máy tiện nhỏ, máy ly tâm, máy nén, bơm nước, máy xay sát nhỏ, quạt điện, máy xay sinh tố, máy ghi âm, máy lạnh, máy giặt…. Động cơ không đồng bộ công suất nhỏ so với những loại đông cơ điện khác nhất là dộng cơ có vành đổi chiều thông dụng có những ưu điểm sau: + Kết cấu đơn giản, giá thành hạ + Không sinh ra can nhiếu vô tuyến + ít tiến ồn + Sử dụng đơn giản và chắc chắn Song nhược điểm của động cơ Roto lồng sóc là có đặc tính điều chỉnh tốc độ thấp. ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 4 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 Hình 1: Phân loại động cơ KĐB công suất nhỏ Các loại động cơ không đồng bộ một pha công suất nhỏ với điện trở khởi động, tụkhởi động, tụ khởi động và tụ làm việc đều có nhược điểm là luôn luôn phải có chốt ly tâm hoặc rơ le chuyên dụng để ngắt phần tử khởi động sau khi động cơ khởi động. Điều đó làm cho giá thành của động cở tăng lên và giảm độ tin cậy. Vì vậy mà khi người ta cần sử dụng lại động cơ một phâ có độ tin cậy lớn mà không cần mo men khởi động cao thì người ta thường dùng động cơ một pha với tụ làm việc mắc cố định (Động cơ điện dung) Ba pha Động cơ KĐB bộ động lực CSN Giảm tốc Một pha Với giảm tốc điện từ Với Roto lăn Với roto đặc Với roto lồng sóc Vạn năng Ba pha Một pha Bình thường ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 5 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 Hình 2. Sơ đồ mạch điện Động cơ với tụ làm việc có đặc tính làm việc tương đối tốt : η = 0,5 – 0,9; Cosϕ = 0,8 –0.95; Mmax = (1,6 – 2,2)Mđm; song nhược điểm của loại động cơ này là momen khởi động nhỏ MK = (0,3-0,6)Mđm. A C B IB IA IC Ul ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 6 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 PHẦN II CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CHƯƠNG I. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CƠ BẢN VÀ THÔNG SỐ PHA CHÍNH Kích thước chủ yếu của động cơ điện dung kiểu kín được xác định giống động cở ba pha. Qui đổi công suất động cơ một pha ra công suất động cơ ba pha như sau: PđmIII = Pđm β1 Trong đó với động cơ điện dung có giá trị  =1.25÷1.7 chọn β = 1,25 PđmIII = Pđm β = 180.1,25 =687.5 (W) - Công suất tính toán của động cơ điện 3 pha đẳng trị : IIICosη P SIIIP . ' III mIIId= = Error! = 1206.1 [W] + Trong đó CosϕIII.ηIII = f(Pđm,p) = 0.57 được tra theo hình 1-1 trang20 –TL 1 -Tốc độ đồng bộ của động cơ ndb=Error!== Error! = 1500(v/ph) - Đường kính ngoài stato được tính theo công thức sau : Dn= 3 .λ..δ ' 44 dbnAB SIIIP Dk = 05.163 1500.82,0.210.7,0 2.1,1206 65,0 44 = [cm] + Trong đó : Với thép kỹ thuật điện dùng làm mạch từ ta chọn loạI loạI thép cán nguội của Nga 2211 với mật từ thông khe hở không khí trong khoảng B÷1 [T] chọn Bδ = 0.7 [T] Tải đường : A = 90÷210 [A/cm ]chọn A=210 [A/cm) Hệ số : λ = l/D = 0.22÷chọn =0.82 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 7 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 Hệ số kết cấu : kD = nD D =0.495 chọn kD=0,65 - Dựa vào bảng đường kính ngoàI tiêu chuẩn trang 36 – sách ĐCKĐBCSN thì chọn: Dn = 149 [cm] H= 90[cm] - Đường kính trong stato : D = kD.Dn = 0,65.149= 96,85 [cm] Lấy D = 97[cm] - Bước cực: τ =Error! = Error! =7,618[cm] - Chiều dài stato : ls = λ.D = 0,82.9,7 = 80 [cm] - Chọn khe hở không khí : Khe hở không khí càng lớn thì tổn hao không tải và hệ số Cos nhỏ nhưng nếu như chọn khe hở không khí nhỏ quá thì vấn đề công nghệ không đáp ứng được và làm taưng sóng bậc cao lên. Vì vậy để cho phù hợp ta chọn : δ = 0,03[cm] - Đường kính ngoài lõi sắt Roto : D’ = D - 2.δ = 9,7 - 2.0,03 = 9,64 [cm] - Đường kính trục Roto : Dtt = 0,3.D = 0,3.9,7 = 2,91 [cm] Lấy Dt = 3[cm] = 30[mm] -Bước cực : τ = Zs/2p = 6 - Bước răng stato : ts = πD/Zs = 12,69[mm] - Bước răng roto : tR = πD’/ZR = 17,81[mm] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 8 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 CHƯƠNG II. TÍNH TOÁN DÂY QUẤN, RÃNH VÀ GÔNG ROTO I. Tính toán dây quấn - Theo bảng 2-2 trang 29 thì việc chọn ĐCKĐB điện dung mà để giảm được mmô men ký sinh đồng bộ, tiếng ồn … xuống trị số cực tiểu thì tâ chọn : Chọn số rãnh Stato ZS = 24 Số rãnh Roto ZR = 17 - Trong động cơ điện một pha điện dung thường lấy số rãnh pha chính (pha A) bằng số rãnh pha phụ(pha B): ZA=ZB .;QA = QB (QA,QB là số rãnh dưới một cực của pha chính và pha phụ) Do đó: ZA= 2 SZ =12; ZB =ZS-ZA=12 QA = 3 2.1.2 12 ..2 == pm AZ ; QB= QA = 3 - Chọn dây quấn : Chọn dây quấn phải đảm bảo các yêu cầu sau: + PhảI triệt tiêu hoặc làm yếu đI sóng đIũu hoà bậc cao(đặc biệt là sóng bậc ba) + Tăng cường việc lợi dụng rãnh(klđ tăng lên) + Giảm chiều dài phần đầu nối Dây quấn của máy điịen nhỏ có hai loại cơ bản : Dây quấn một lớp và dây quấn hai lớp . Để đảm bảo những yêu cầu trên, giảm từ tản tạp và đơn giản nên chọn dây quấn một lớp đồng tâm bước đủ Sơ đồ dây quấn như sau: ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 9 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 151617 18 19 20 21 22 23 24 A1 B1 A2 B2 Hình 3. Sơ đồ dây quấn một lớp bước đủ( Z = 24; 2p =4; Bước đủ) - Hệ số dây quấn stato kdA= = q q .4 .sin. 707,0 νπ = 3.4 1.sin.3 707,0 π 0,91 - Sơ bộ chọn kZ = 1,2 ; αδ = 0,69 ; kS = 1,09 ; kE = 0,9 ; - Từ thông khe hở không khí : φ = αδ.τ.l.Bδ..10-4 = 0,69.76,18.80.0,0,7.10-4 = 29,26.10-4 [Wb] - Số vòng dây của dây quấn chính WSA=Error! = 91,0.410.26,29.50.09,1.4 220.9,0 − =341,1 [vòng ] Chọn WSA=342[vòng ] -Số thanh dẫn trong một rãnh ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 10 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 UrA = AQp aW SA . . = 3.2 1.342 = 57[vòng] - Do hiệu chỉnh lạI số vòng dây ppha chính nên ta phảI hiệu chỉnh lạI từ thông và mật độ từ cả B 69,0342 1,341 = [T] φ = 29,26.10-4. = 342 1,341 29,15.10-4[Wb] Trong đó : a là số mạch nhánh song song lấy a = 1 -Sơ bộ xác định được dòng điện định mức : IdmA =Error! = 220.2.65,0 550 = 2,72 [A] + Trong đó CosϕII.ηII = f(Pđm,p) = 0,65 được tra theo hình 1-3 trang21 –Sách ĐCKĐBCSN -Sơ bộ xác định được tiết diện dây quấn chính S’SA = sAJn dmI . = 6 72,2 = 0,45[mm2] Chọn mật độ dòng điện JSA = 6 [A/mm2 ] - Chọn dây men π∋B-2 có tiết diện chuẩn SSA = 0,442 [mm2] + Đường kính chuẩn của dây không cách điện d A= 0,75 [mm] + Đường kính chuẩn kể cả cách điện dcdA = 0,865[mm] - Bước răng stato : tS =Error! = 0935,124 7,9.14,3 = [ cm] - Bước răng roto : tR =Error! = 3942,117 548,7.14,3 = [ cm] - Tiết diện đồng trong một rãnh là: SĐS = SSA.Ur = 0,442.57 = 25,194[mm2] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 11 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 II. Xác định kích thước rãnh và gông stato - Chọn thép cán nguội mã hiệu 2211 , có oxy hoá bề mặt và chiều dày lá thép 0,5 [mm] do đó hệ số ép chặt kC = 0,95 . Xác định kích thước rãnh và cách điện : chọn rãnh hình quả lê Chọn chiều miệng rãnh h4S trong khoảng 0,5 Lấy: h4S = 0,6 [mm] Chọn bề rộng miệng rãnh: b4S = dcd + (1,1÷1,5) = 0,865 + 1,2 = 2,065 Hình 4. Kết cấu rãnh stato - Sơ bộ tính chiều rộng răng Stato như sau bzs = Error!= 95,0.5,1 269,1.69.0 =0,614[cm]=6,14[mm] Trong đó Mật độ từ thông trong răng Stato sơ bộ chọn : BZS = 1,5[T] Mật độ từ thông khe hở không khí :Bδ =0,69[T] Bước rãnh Stato : ts =1,269[cm] Hệ số ép chặt: kc=0,95 hrS d2 d1 h4S h12 b4S ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 12 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 - Sơ bộ định chiều cao gông hgS =0,2. bZS. p SZ = 0,2.0,614. 2 24 =1,474[cm]=14,74[mm] - Các kích thước rãnh : d1s = π .)4.2(π − −+ sZ sZzsbshD = 72,7 14,324 24.14,6)6,0.297(14,3 =− −+ [mm] d2s = Error! = π.(149 - 214,74) - 6 14.24 ; 24 + π = 8,4[ mm] - Chiều cao rãnh: hrS = 2 gsh2DnD .−− = 2 74,14.297149 −− =11,26 [mm] - Chiều cao phần thẳng của rãnh : h12 = hrS - 0,5(d1S +d2s+ 2.h4S) [mm] h12 = 11,26- 0,5(7,72+8,4+2.0,6) = 2,6[mm] - Diện tích rãnh SrS = Error!+Error!h1(d1S+d2S) = Error!+Error!.2,6(7,72+8,4)=72,06[mm2] - Diện tích nêm : Snêm = 6[mm2] - Diện tích cách điện rãnh Scd = C.(Error! + 2.h12s) = 0,2.(Error! + 2.2,6) = 6,10 [mm2] - Diện tích rãnh có ích Sr = Srs - Scd –Snêm = 72,06 – 6,10 – 6 = 59,96[mm2] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 13 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 - Hệ số lấp đầy rãnh klđr= = rS cddrAU 2. = 96,59 748,0.57 0,71 Giá trị này nằm trong khoảng klD÷0,75 vì vậy có thể chấp nhận được - Kiểm nghiệm lại bề rộng răng Stato bZS' = − ++ sZ dshD )14.2(π 1d = −++ 24 )72,76,0.297(14,3 7,72 = 6,145[mm] bZS'' =Error! – d2 = Error! – 8,4= 6,146[mm] bzs1 = 2 ''' bb zszs+ = =+ 2 146,6145,6 6,145[mm] - Sai số bzsΔ = b bb zs zszs −1 .100% = 14,6 14,6145,6 − .100% = 0,0814% có thể chấp nhận được CHƯƠNG III-XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC RÃNH RĂNG RÃNH RÔTO ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 14 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 Ở động cơ công suất nhỏ thì dạng rãnh của roto thường là hình tròn hoặc hình quả lê.Đối với động cơ một pha điện dung một pha công suất nhỏ chọn Hình 5. Dạng rãnh roto dạng ránh hình quả lê để đảm bảo tiết diện thanh dẫn - Chọn h4R trong khoảng 0,3[mm]lấy h4R = 0,4 [mm] - Chọn b4R = 1[mm] chọn b4R=1,5 [mm] - Sơ bộ chọn bề rộng răng bZR = Error!= 95,40,1 781,1.69,0 = 0,924 [cm] =9,24[mm] Trong đó: sơ bộ chọn mật độ từ thông răng Roto BZR = 1,4 - Đường kính trên của rãnh roto : π .π).2'( 4 1 + −−= r rzrr r Z ZbhDd ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 15 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 = 14,317 17.2,914,3).4,0.24,96( + −− =7,11[mm] - Đường kính duới rãnh roto: d2R = 5[mm] - Chiều cao phần thẳng của rãnh: h12R = 0,5(D’-d1R –2.h4R-Error!) = 0,5(96,4-7,11 –2.0,4-Error!) = 5,176[mm] - Chiều cao rãnh Roto hrR =0,5(d1R+d2R)+h12R+h4R =0,5(7,11+5)+5,716 0,4=12,18[mm] - Diện tích rãnh Rôto : SrR = Error!(d21r +d22r) +0,5 .h12r(d1r +d2r) = Error!(7,112 +52) + 0,5.5,716(7,11+5)=64,30[mm2] CHƯƠNGIV-TRỞ KHÁNG CỦA DÂY QUẤN STATO VÀ ROTO I.TRỞ KHÁNG DÂY QUẤN STATO Thông thường khi tính toán sơ bộ coi rs ; xs kkhông đổi khi động cơ làm việc với mọi tảI 1. Điện trở tác dụng của dây quấn stato ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 16 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 - Chiều dài phần đầu nối của dây quấn stato: lđ1 = k1τy + 2.B =k1.Error! + 2B = 1,3.Error! + 2.1,2 = 13,45[cm] Trong đó: Chiều rộng bình quân của phần tử: p hD rs y .2 ).(πτ += [cm] Chọn B = 11,5 [T] lấy B = 1,2 k :Hệ số ,với máy có hai đôi cực thì k1 = 1,3 ; - Chiều dài trung bình 1/2 vòng dây quấn stato : ltb = l1 + lđ1 = 8+13,45 =21,45 [cm] - Tổng chiều dài dây dẫn của dây quấn stato: LSA = 2.ltb.WSA.10-2 =2.21,45.342 .10-2 = 146,376 [m] - Điện trở tác dụng của dây quấn stato 05,7 442,0.1 376,1460213,0 .. ρ 1 75 === sa sa sa Sa Lr [Ω] 2.Điện kháng tản của dây quấn stato a- Hệ số từ tản rãnh stato( dây quấn một lớp hình quả lê ): ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ++−+= 1 4 4 1 2 1 4 1 1 ) 2 785,0( 3 ββ λ k b h d h d bk d h s ss rs = ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ++−+= 1). 065,2 6,0 72,7 46,1 72,7.2 065,2785,0(1. 72,7.3 06,4 =1,132 Trong đó : βk = 1βk =1:hệ số bước ngắn của dây quấn(Tra bảng 4.2 trang 72 –ĐCKĐBCSN ) h1=hrS- h4S- hn –2.C –(1/2)d2=11,26 – 0,6-2-2.0,2= 4,06 [mm] h2= d1/2 – hn - 2.C = 4,2- 2 – 0,4 =1,46 [ mm ] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 17 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 b-Tính hệ số từ dẫn tản tạp ts: Hệ số từ dẫn của từ tản tạp xét đến ảnh hưởng của từ trường sóng bậc cao (sóng điêù hoà răng và sóng đIều hoà của dây quấn ). sk st ts δξ. δ.δ.9,11 λ = = 3,1. 25,1.3,0.9,11 69,12 = 3,697 Trong đó: st = 1,269[cm]: bước răng Stato δk = δSk . δRk : hệ số khe hở không khí giữa Stato và Roto St SbStSb Sb S 4.4 45 k 5 − + = + δ δδ = 69,12 065,269,12. 3,0 065,2 3,0 065,25 5 − + + =1,15 Rt RbRtRb Rb R 44 45 k 5 −+ + = + δ δδ = 81,17 5,181,17. 3,0 5,15 3,0 5,15 − + + =1,087 δk = δSk . δRk =1,15. 1,087=1,144  sδξ hê số phụ thuộc:  Error! = 17 24 =1,4117 p Z s .2 = 2.2 24 =6 Tra hình 4-9 ,trang 80-TL1 sδξ =1,3 c.Tính hệ số rãnh nghiêng Mục đích làm ránh nghiêng là để suy giảm sóng đIũu hoà răng. Để giảm sóng đIũu hoà răng được tốt thì ta chọn bước rãnh nghiêng bằng bước răng stato bn = ts = 12,69[mm] - Hệ số rãnh nghiêng : ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 18 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 kn = kdR = Error! = Error! = 0,99 - Độ nghiêng rãnh: nError! = 81,17 69.12 =0,712 - Góc ở tâm rãnh nghiêng và được xác định theo công thức sau: n r n Z p βπα ..2= 712,0. 17 2.14,3.2= =0,526 [radian] d- Hệ số từ tản phần đầu nối dây quấn : đs = 0,47 Error!(lđ -0,64) =0,47 Error!.(134,5 – 0,64.76,18) = 1,52 - Tổng hệ số từ tản : ΣS=rS +tS+đS= 1,132 + 3,697 + 1,52 = 6,349 - Điệnkháng tản dây quấn chính =Σ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= s A sa sa Qp lWfx λ .100100 158,0 2 = )(9,7349,6. 3.2 8 100 342 100 50.158,0 2 Ω=⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ II. TRỞ KHÁNG RÔTO 1. Tính kích thước vành ngắn mạch Mật độ dòng điện của thanh dẫn roto đúc nhôm jt = 3÷ 5(A/mm2) Mật độ dòng điện của vành ngắn mạch : jv = 0,8jt = 2,4 ÷ 4(A/mm2) - Tiết diện vành ngắn mạch : Sv = (St.jt)/ jv = 80,375 (mm2) - Chiều cao vành ngắn mạch : a’= 1,2.hrR = 1,2.12,18 = 14,52[mm] - chọn: a = 16[mm] : Chiều cao vành ngắn mạch b = 4,5[mm] : Chiều rộng vành ngắn mạch ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 19 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 - Đường kính trung bình của vành ngắn mạch: Dv = Error!= Error!= 8,84 = 88,40[mm] Trong đó: Dv’ = D’ = 96,40 Dv’’ = D’ – a = 96,4-16 = 80,40[mm] 2. Điện trở phần tử lồng sóc - Điện trở tác dụng của dây quấn rôto: [ ]Ω=== −−− 422 10.578,0 3,64 10.80465,010.ρ rR R Altd S lr Trong đó Alρ 75=0,0465[ 2mmΩ /m ] : điện trở suất của nhôm đúc Rôto ở nhiệt độ 750C rRS =64,3[mm2]: tiết diện thanh dẫn Roto - Điện trở vành ngắn mạch : [ ]Ω=== −−− 42275 10.1295,016.5,4.17 10.4,8.14,30465,0..10.πρ vvR vAlv baZ Dr - Điện trở phần tử roto: [ ]Ω=+=Δ+= − − 4 2 4 22 10.071,1 722,0 10.1298,0.2578,0.2 vtd rrr Trong đó 722,0 17 2.1802 17 .2 ===Δ SinpSinπ - Điện trở rôto đã qui đổi rRA = r2.γ ; trong đó γ là hệ số qui đổi 44,55275 99,0.17 )91,0.342.(2.4 . )..(.4 2 2 2 2 12 === drr daSA kZ kWm k rRA = r2.k12 = 1,071.10-4 .55275,44 = 5,92 [Ω] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 20 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 3. Điện kháng Roto a-Hệ số từ tản rãnh rôto (dây quấn một lớp quả lê): r r r r rR r r r rR b hk d b S d d h 4 4 μ 1 4 22 1 1 1 .2 66,0 8 π1 .3 λ +⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ −+⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −= = 99,0 5,1 4,01. 11,7.2 5,166,0 2 3,64.8 211,7.14,31 11,7.3 716,7 =+−+− ⎥⎥ ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ Trong đó h1r = h12R+ 0,4.d2R = 5,716 + 0,4.5 = 7,716[mm] Với máy điện nhỏ :k=1(Hệ số cản) b- Hệ số từ dẫn tản tạp Rotor: Rk Rt tr δξ. δ.δ.9,11 λ = = 082,4023,1. 25,1.3,0.9,11 81,17 = Trong đó: Error! = Error!= 0,0842 Error! = Error! = 5 Tra bảng 4-7,trang 77-ĐCKĐBCSN , ta có rZΔ = 0,05 vì Error! = Error! = 4,25 < 5 nên 023,1 2) 17 2(1 05,0 17.5 2.π1 2)(1.5 .π1δξ =− −+= − Δ−+= rZ p rZ rZ p r c- Hệ số từ tản đầu nối : ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ +⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ = v v v 2 r r v dr b 2 a2 D74 Z πp2lZ D92 λ .,lg .sin. ., ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 21 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 = 406,0 5,4 2 162 4,88.7,4lg 17 180.2sin.28.17 4,88.9,2 2 = ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ +⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ - Tổng hệ số từ tản rôto : 477,5406,0082,499,0λλλλ =++=++=Σ drtrrrr 534,6 99,0 91,0 17 24477,5λλ 22 ' =⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛=⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛Σ=Σ dr da R S rr k k Z Z - Điện kháng Rôto qui đổi sang stato : xR= xs.Error!= 7,9.Error!= 8,13[Ω] CHƯƠNGV : TÍNH TOÁN MẠCH TỪ Hệ số ép chặt có phủ sơn cách điện của thép cán nguội 2211 chọn trong bảng 5-1 trang 89 sách ĐCKĐBCSN Hệ số ép chặt : KC =0,95 Điện trở suất: ρ 1/50=2,6[w/kg] - Sức từ động khe hở không khí F δ = 1,6.K δ .B δ .δ .104 = 1,6.1,25.0,69.0,03. 104= 381,54[A] - Mật độ từ thông ở răng Stato BZS = BδError! = 0,563. Error! =1,50[T] - Sức từ động trên răng stato FZS =2.HZS.hZS =2.11,2.1,049 =23,49[A] Trong đó ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 22 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 HZS = 11.2[A/cm] , cường độ từ trường trên răng stato, B ZS =1,2999[T] {Trong phụ lục 1-3 sách ĐCKĐBCSN } hZS = hRS – 0,1.d1 = 11,26 – 0,1.7,72 = 10,49[mm] = 1,049[cm] - Mật độ từ thông ở gông Stato B gS = Error!=Error! =1,308[T] Trong đó hgS = Error!- hrS = Error!- 11,26 =14,74[mm] = 1,474[cm] - Sức từ động ở gông Stato FgS = HgSError!=5,21.Error!=54,93[A] Trong đó HgS = 5,21[A/cm] : cường độ từ trường trên gông stato với Bgs=1,308[T] {Trong phụ lục 1-2 sách ĐCKĐBCSN } - Mật độ từ thông ở răng Stato BZR = BδError! = 0,69. Error! =1,39[T] - Sức từ động ở răng Stato FZR =2.HZR.hZR =2.8,79.1,168 =20,53[A] Trong đó HZR = 8,79[A/cm] : cường độ từ trường trên răng Roto khi BzR=1,39[T] {Trong phụ lục 1-3 sách ĐCKĐBCSN } hZR = hrR –0,1. d2R = 12,18 –0,1.5 = 11,68[mm] = 1,168[cm] - Mật độ từ thông ở gông Roto BgR = Error!=Error! =0,79[T] ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐỘNG CƠ - 23 - NGUYỄN ĐÌNH TUÂN LỚP:TBĐ - ĐT2 - K43 Trong đó hgS : chiều cao gông hgS = Error!- hZR=Error!– 11,68=24,39 = = 2,44[cm] - Sức từ động ở gông Roto FgR = HgRError!=1,9Error!=7,98[A] Trong đó HgR = 1,9[A/cm] : cường độ từ trường trên gông Roto với BgR=0,79[T] {Trong phụ lục 1-3 sách ĐCKĐBCSN } - Tổng sức từ động của mạch từ F=Fδ+FZR+FZS+FgS+FgR= =381,54+23,49+20,53+54,93+7,98 = 488,47[A] - Dòng điện từ hoá Iμ`= p.F; 0 9.m. WSA kdS =Error!= 1,74[A] - Thành phần phản kháng của dòng điện không tải IOX = Iμ = 1,74[A] - Hệ số bão hoà răng KZ1`=Error! = Error! =1,115 Tra đường cong hình 2-16 trang 47 ta được : + Hệ số cung cực từ : αδ = 0,7 + Hệ số sóng : kδ = 1,09 . Vì vậy có thể chấp nhận được - Tỷ lệ thành phần p