Giáo trình Dao động cơ

Giáo trình Dao động cơ July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM II. DAO ĐỘNG CƠ A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT 1. Dao động điều hòa: * Dao động cơ, dao động tuần hoàn + Dao động cơ là chuyển động qua lại của vật quanh vị trí cân bằng. + Dao động tuần hoàn là dao động mà sau những khoảng thời gian bằng nhau, gọi là chu kì, vật trở lại vị trí cũ theo hướng cũ. * Dao động điều hòa + Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm côsin (hay sin) của thời gian. + Phương trình dao động: x = Acos(t + ). + Điểm P dao động điều hòa trên một đoạn thẳng luôn luôn có thể được coi là hình chiếu của một điểm M chuyển động tròn đều trên đường tròn có đường kính là đoạn thẳng đó. * Các đại lượng đặc trưng của dao động điều hoà Trong phương trình x = Acos(t + ) thì: + A là biên độ dao động, đó là giá trị cực đại của li độ x; đơn vị m, cm. A luôn luôn dương. + (t + ) là pha của dao động tại thời điểm t; đơn vị rad. +  là pha ban đầu của dao động; đơn vị rad. +  trong phương trình x = Acos(t + ) là tần số góc của dao động điều hòa; đơn vị rad/s. + Chu kì T của dao động điều hòa là khoảng thời gian để thực hiện một dao động toàn phần; đơn vị giây (s). + Tần số f của dao động điều hòa là số dao động toàn phần thực hiện được trong một giây; đơn vị héc (Hz). + Liên hệ giữa , T và f:  = 2 = 2f. T Các đại lượng biên độ A và pha ban đầu  phụ thuộc vào cách kích thích ban đầu làm cho hệ dao động, còn tằn số góc  (chu kì T, tần số f) chỉ phụ thuộc vào cấu tạo của hệ dao động. * Vận tốc và gia tốc của vật dao động điều hoà + Vận tốc là đạo hàm bậc nhất của li độ theo thời gian: v = x' = - Asin(t + ) = Acos(t +  +  ) 2 Vận tốc của vật dao động điều hòa biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng sớm pha hơn  so với với li độ. 2 Vị trí biên (x =  A), v = 0. Vị trí cân bằng (x = 0), |v| = vmax = A. + Gia tốc là đạo hàm bậc nhất của vận tốc (đạo hàm bậc 2 của li độ) theo thời gian: a = v' = x’’ = - 2Acos(t + ) = - 2x. Gia tốc của vật dao động điều hòa biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng ngược pha với li độ (sớm pha  2 so với vận tốc). Véc tơ gia tốc của vật dao động điều hòa luôn hướng về vị trí cân bằng, có độ lớn tỉ lệ với độ lớn của li độ. 2 - Ở vị trí biên (x =  A), gia tốc có độ lớn cực đại: amax =  A. - Ở vị trí cân bằng (x = 0), gia tốc bằng 0. + Lực tác dụng lên vật dao động điều hòa F = ma = - kx luôn hướng về vị trí cân bằng, gọi là lực kéo về. + Đồ thị dao động điều hòa (li độ, vận tốc, gia tốc) là đường hình sin, vì thế người ta còn gọi dao động điều hòa là dao động hình sin. + Phương trình dao động điều hòa x = Acos(t + ) là nghiệm của phương trình x’’ + 2x = 0. Đó là phương trình động lực học của dao động điều hòa. 2. Con lắc lò xo: Con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k, khối lượng không đáng kể, một đầu gắn cố định, đầu kia gắn với vật nặng khối lượng m được đặt theo phương ngang hoặc treo thẳng đứng. 2 * Phương trình dao động: x = Acos(t + ); với:  = k ; A = 2  v0  ;  xác định theo phương trình x0    m    cos = ; (lấy nghiệm (-) nếu v0 > 0; lấy nghiệm (+) nếu v0 < 0). x0 A T Mail:vietan16@yahoo.com Page 1 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM * Chu kì, tần số của con lắc lò xo: T = 2 m ; f = 1 k . k 2 m * Năng lượng của con lắc lò xo: 2 2 2 2 2 2 2 + Động năng: Wđ = 1 mv = 1 m A sin (t+). Thế năng: Wt = 1 kx = 1 k A cos (t + ). Động năng, 2 2 2 2 thế năng của vật dao động điều hòa biến thiên tuần hoàn với tần số góc ’ = 2, tần số f’ = 2f, chu kì T’ = T . 2 2 2 2 + Cơ năng: W = Wt + Wđ = 1 k A = 1 m A = hằng số. 2 2 3. Con lắc đơn. Con lắc vật lí: Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giãn, vật nặng kích thước không đáng kể so với chiều dài sợi dây, sợi dây khối lượng không đáng kể so với khối lượng của vật nặng. 0 * Phương trình dao động (khi   10 ): s = S0cos(t + ) hoặc  = 0 cos(t + ); với  = ; 0 = . s S0 l l * Chu kỳ, tần số, tần số góc của con lắc đơn: T = 2 l ; f = 1 g ;  = g . g 2 l l * Lực kéo về khi biên độ góc nhỏ: F = - mg . s l * Ứng dụng: Xác định gia tốc rơi tự do nhờ đo chu kì và chiều dài của con lắc đơn: g = 4 2l . T 2 * Năng lượng của con lắc đơn: 2 2 0 + Động năng : Wđ = 1 mv . Thế năng: Wt = mgl(1 - cos) = 1 mgl (  10 ,  (rad)). 2 2 + Cơ năng: W = W + W = mgl(1 - cos ) = mgl . t đ 0 1 2 0 2 Cơ năng của con lắc đơn được bảo toàn nếu bỏ qua ma sát. * Con lắc đơn chịu tác dụng thêm lực khác ngoài trọng lực  Nếu ngoài trọng lực ra, con lắc đơn còn chịu thêm một lực F không đổi khác (lực điện trường, lực quán    tính, lực đẩy Acsimet, ...), thì trọng lực biểu kiến tác dụng lên vật sẽ là: P' = P + F , ia tốc rơi tự do biểu    kiến là: g' = g + F . Khi đó chu kì dao động của con lắc đơn là: T’ = 2 l . m g' * Con lắc vật lí: Con lắc vật lí là một vật rắn quay được quanh một trục nằm ngang cố định. + Phương trình dao động của con lắc vật lí:  = 0cos(t + ); với  = mgd ; trong đó m là khối lượng của I vật rắn, d là khoảng cách từ trọng tâm của vật rắn đến trục quay còn I là momen quán tính của vật rắn. + Chu kì, tần số của con lắc vật lí: T = 2 I , f = 1 mgd . mgd 2 I + Ứng dụng của con lắc vật lí: Giống như con lắc đơn, con lắc vật lí dùng để đo gia tốc trọng trường g nơi đặt con lắc. 4. Dao động tắt dần, dao động cưởng bức: * Dao động tắt dần + Khi không có ma sát, con lắc dao động điều hòa với tần số riêng. Tần số riêng của con lắc chỉ phụ thuộc vào các đặc tính của con lắc. T Mail:vietan16@yahoo.com Page 2 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM + Dao động có biên độ giảm dần theo thời gian gọi là dao động tắt dần. Nguyên nhân làm tắt dần dao động là do lực ma sát và lực cản của môi trường làm tiêu hao cơ năng của con lắc, chuyển hóa dần cơ năng thành nhiệt năng. Vì thế biên độ của con lắc giảm dần và cuối cùng con lắc dừng lại. + Ứng dụng: các thiết bị đóng cửa tự động, các bộ phận giảm xóc của ô tô, xe máy, … là những ứng dụng của dao động tắt dần. * Dao động duy trì Nếu ta cung cấp thêm năng lượng cho vật dao động có ma sát để bù lại sự tiêu hao vì ma sát mà không làm thay đổi chu kì riêng của nó thì dao động sẽ kéo dài mãi và được gọi là dao động duy trì. * Dao động cưởng bức + Dao động chịu tác dụng của một ngoại lực cưởng bức tuần hoàn gọi là dao động cưởng bức. + Dao động cưởng bức có biên độ không đổi và có tần số bằng tần số của lực cưởng bức. + Biên độ của dao động cưởng bức phụ thuộc vào biên độ của lực cưởng bức, vào lực cản trong hệ và vào sự chênh lệch giữa tần số cưởng bức f và tần số riêng f0 của hệ. Biên độ của lực cưởng bức càng lớn, lực cản càng nhỏ và sự chênh lệch giữa f và f0 càng ít thì biên độ của dao động cưởng bức càng lớn. * Cộng hưởng + Hiện tượng biên độ của dao động cưởng bức tăng dần lên đến giá trị cực đại khi tần số f của lực cưởng bức tiến đến bằng tần số riêng f0 của hệ dao động gọi là hiện tượng cộng hưởng. + Điều kiện f = f0 gọi là điều kiện cộng hưởng. + Đường cong biểu diễn sự phụ thuộc của biên độ vào tần số cưởng bức gọi là đồ thị cộng hưởng. Nó càng nhọn khi lực cản của môi trường càng nhỏ. + Tầm quan trọng của hiện tượng cộng hưởng: Tòa nhà, cầu, bệ máy, khung xe, ... đều là những hệ dao động và có tần số riêng. Phải cẩn thận không để cho chúng chịu tác dụng của các lực cưởng bức mạnh, có tần số bằng tần số riêng để tránh sự cộng hưởng, gây dao động mạnh làm gãy, đổ. Hộp đàn của đàn ghi ta, viôlon, ... là những hộp cộng hưởng với nhiều tần số khác nhau của dây đàn làm cho tiếng đàn nghe to, rỏ. 5. Tổng hợp các dao động điều hòa: + Mỗi dao động điều hòa được biểu diễn bằng một véc tơ quay. Véc tơ này có góc tại góc tọa độ của trục Ox, có độ dài bằng biên độ dao động A, hợp với trục Ox một góc ban đầu  và quay đều quanh O theo chiều ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ góc . + Phương pháp giãn đồ Fre-nen dùng để tổng hợp hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số: Lần lượt vẽ hai véc tơ quay  và  biểu diễn hai phương trình dao động A1 A2  thành phần. Sau đó vẽ véc tơ tổng hợp của hai véc tơ trên. Véc tơ tổng A =  +  là A1 A2 véc tơ quay biểu diễn phương trình của dao động tổng hợp. + Nếu một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương, cùng tần số với các phương trình: x1 = A1cos(t + 1) và x2 = A2cos(t + 2), thì dao động tổng hợp sẽ là: x = x1 + x2 = Acos(t + ) với A và 2 2 2  được xác định bởi các công thức: A = A1 + A2 + 2 A1A2 cos (2 - 1) và tan = . A1 sin1  A2 sin 2 A1 cos1  A2 cos 2 Biên độ và pha ban đầu của dao động tổng hợp phụ thuộc vào biên độ và pha ban đầu của các dao động thành phần. + Khi x1 và x2 cùng pha (2 - 1 = 2k) thì dao động tổng hợp có biên độ cực đại: A = A1 + A2. + Khi x1 và x2 ngược pha (2 - 1 = (2k + 1)) thì dao động tổng hợp có biên độ cực tiểu: A = |A1 - A2| . + Trường hợp tổng quát: A1 + A2  A  |A1 - A2|. B. CÁC DẠNG BÀI TẬP 1. Tìm các đại lượng đặc trưng trong dao động điều hòa. * Các công thức: + Li độ (phương trình dao động): x = Acos(t + ). + Vận tốc: v = x’ = - Asin(t + ) = Acos(t +  +  ). 2 2 2 2 + Gia tốc: a = v’ = -  Acos(t + ) = -  x; amax =  A. T Mail:vietan16@yahoo.com Page 3 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM + Vận tốc v sớm pha  so với li độ x; gia tốc a ngược pha với li độ x (sớm pha  so với vận tốc v). 2 2 + Liên hệ giữa tần số góc, chu kì và tần số của dao động:  = 2 = 2f. T 2 2 + Công thức độc lập: A = x + v2 = va22 .   2 24 + Ở vị trí cân bằng: x = 0 thì |v| = vmax = A và a = 0. 2 + Ở vị trí biên: x =  A thì v = 0 và |a| = amax =  A = 2 . vmax A + Lực kéo về: F = ma = - kx. + Quỹ đạo chuyển động của vật dao động điều hòa là một đoạn thẳng có chiều dài L = 2A. * Phương pháp giải: + Để tìm các đại lượng đặc trưng của một dao động điều hòa khi biết phương trình dao động hoặc biết một số đại lượng khác của dao động ta sử dụng các công thức liên quan đến những đại lượng đã biết và đại lượng cần tìm rồi suy ra và tính đại lượng cần tìm theo yêu cầu của bài toán. + Để tìm các đại lượng của dao động điều hòa tại một thời điểm t đã cho ta thay giá trị của t vào phương trình liên quan để tính đại lượng đó. Lưu ý: Hàm sin và hàm cos là hàm tuần hoàn với chu kỳ 2 nên khi thay t vào nếu được góc của hàm sin hoặc hàm cos là một số lớn hơn 2 thì ta bỏ đi của góc đó một số chẵn của  để dễ bấm máy. + Để tìm thời điểm mà x, v, a hay F có một giá trị cụ thể nào đó thì ta thay giá trị này vào phương trình liên quan và giải phương trình lượng giác để tìm t. Lưu ý: Đừng để sót nghiệm: với hàm sin thì lấy thêm góc bù với góc đã tìm được, còn với hàm cos thì lấy thêm góc đối với nó và nhớ hàm sin và hàm cos là hàm tuần hoàn với chu kỳ 2 để đừng bỏ sót các họ nghiệm. Cũng đừng để dư nghiệm: Căn cứ vào dấu của các đại lượng liên quan để loại bớt họ nghiệm không phù hợp. * Bài tập minh họa: 1. Phương trình dao động của một vật là: x = 6cos(4t +  ) (cm), với x tính bằng cm, t tính bằng s. Xác định 6 li độ, vận tốc và gia tốc của vật khi t = 0,25 s. 2. Một vật nhỏ khối lượng 100 g dao động điều hòa trên quỹ đạo thẳng dài 20 cm với tần số góc 6 rad/s. Tính vận tốc cực đại và gia tốc cực đại của vật. 3. Một vật dao động điều hoà trên quỹ đạo dài 40 cm. Khi ở vị trí có li độ x = 10 cm vật có vận tốc 20 cm/s. Tính vận tốc và gia tốc cực đại của vật. 3 4. Một chất điểm dao động điều hoà với chu kì 0,314 s và biên độ 8 cm. Tính vận tốc của chất điểm khi nó đi qua vị trí cân bằng và khi nó đi qua vị trí có li độ 5 cm. 5. Một chất điểm dao động theo phương trình: x = 2,5cos10t (cm). Vào thời điểm nào thì pha dao động đạt giá trị  ? Lúc ấy li độ, vận tốc, gia tốc của vật bằng bao nhiêu? 3 6. Một vật dao động điều hòa với phương trình: x = 5cos(4t + ) (cm). Vật đó đi qua vị trí cân bằng theo chiều dương vào những thời điểm nào? Khi đó độ lớn của vận tốc bằng bao nhiêu? 7. Một vật nhỏ có khối lượng m = 50 g, dao động điều hòa với phương trình: x = 20cos(10t +  ) (cm). Xác 2 định độ lớn và chiều của các véc tơ vận tốc, gia tốc và lực kéo về tại thời điểm t = 0,75T. 8. Một vật dao động điều hòa theo phương ngang với biên độ 2 cm và với chu kì 0,2 s. Tính độ lớn của gia tốc của vật khi nó có vận tốc 10 cm/s. 10 9. Một vật dao động điều hòa với phương trình: x = 20cos(10t +  ) (cm). Xác định thời điểm đầu tiên vật đi 2 qua vị trí có li độ x = 5 cm theo chiều ngược chiều với chiều dương kể từ thời điểm t = 0. T Mail:vietan16@yahoo.com Page 4 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM 10. Một vật dao động điều hòa với phương trình: x = 4cos(10t -  ) (cm). Xác định thời điểm gần nhất vận 3 tốc của vật bằng 20 cm/s và đang tăng kể từ lúc t = 0. 3 * Hướng dẫn giải và đáp số: 1. Khi t = 0,25 s thì x = 6cos(4.0,25 + ) = 6cos = - 3 (cm);  7 3 6 6 v = - 6.4sin(4t + ) = - 6.4sin = 37,8 (cm/s); a = - 2x = - (4)2. 3 = - 820,5 (cm/s2).  7 3 6 6 2 2 2. Ta có: A = L = 20 = 10 (cm) = 0,1 (m); vmax = A = 0,6 m/s; amax =  A = 3,6 m/s . 2 2 3. Ta có: A = = = 20 (cm);  = = 2 rad/s; v = A = 2A = 40 cm/s; L 40 v max 2 2 A2  x2 2 2 amax =  A = 800 cm/s . 4. Ta có:  = 2 2.3,14 = 20 (rad/s). Khi x = 0 thì v = ± A = ±160 cm/s.  T 0,314 Khi x = 5 cm thì v = ±  A2  x2 = ± 125 cm/s.  5. Ta có: 10t =  t =  (s). Khi đó x = Acos  = 1,25 (cm); v = - Asin = - 21,65 (cm/s); 3 30 3 3 a = - 2x = - 125 cm/s2.  6. Khi đi qua vị trí cân bằng thì x = 0 cos(4t + ) = 0 = cos(±  ). Vì v > 0 nên 4t +  = -  + 2k 2 2  t = - 3 + 0,5k với k  Z. Khi đó |v| = vmax = A = 62,8 cm/s. 8 7. Khi t = 0,75T = 0,75.2 = 0,15 s thì x = 20cos(10.0,15 +  ) = 20cos2 = 20 cm;  2 v = - Asin2 = 0; a = - 2x = - 200 m/s2; F = - kx = - m2x = - 10 N; a và F đều có giá trị âm nên gia tốc và lực kéo về đều hướng ngược với chiều dương của trục tọa độ. 2 2  2 2 22 8. Ta có:  = 2 = 10 rad/s; A = x + v = va |a| = 4Av 2 2 2 = 10 m/s .  T  2 24  9. Ta có: x = 5 = 20cos(10t +  ) cos(10t +  ) = 0,25 = cos(±0,42). 2 2  Vì v < 0 nên 10t +  = 0,42 + 2k t = - 0,008 + 0,2k; với k  Z. Nghiệm dương nhỏ nhất trong họ 2 nghiệm này (ứng với k = 1) là 0,192 s. 10. Ta có: v = x’ = - 40sin(10t -  ) = 40cos(10t +  ) = 20 3 3 6  cos(10t +  ) = 3 = cos(±  ). Vì v đang tăng nên: 10t +  = -  + 2k 6 2 6 6 6  t = - 1 + 0,2k. Với k  Z. Nghiệm dương nhỏ nhất trong họ nghiệm này là t = 1 s. 30 6 2. Các bài tập liên quan đến đường đi, vận tốc và gia tốc của vật dao động điều hòa. * Kiến thức liên quan: Trong một chu kỳ vật dao động điều hoà đi được quãng đường 4A. Trong nữa chu kì vật đi được quãng đường 2A. Trong một phần tư chu kì tính từ vị trí biên hay vị trí cân bằng thì vật đi được quãng đường A, còn từ các vị trí khác thì vật đi được quãng đường khác A. Càng gần vị trí cân bằng thì vận tốc tức thời của vật có độ lớn càng lớn (ở vị trí cân bằng vận tốc của vật có độ lớn cực đại vmax = A), càng gần vị trí biên thì vận tốc tức thời của vật có độ lớn càng nhỏ (ở vị trí biên T Mail:vietan16@yahoo.com Page 5 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM v = 0); do đó trong cùng một khoảng thời gian, càng gần vị trí cân bằng thì quãng đường đi được càng lớn còn càng gần vị trí biên thì quãng đường đi được càng nhỏ. Càng gần vị trí biên thì gia tốc tức thời của vật có độ lớn càng lớn (ở vị trí biên gia tốc của vật có độ lớn 2 cực đại amax =  A), càng gần vị trí cân bằng thì gia tốc tức thời của vật có độ lớn càng nhỏ (ở vị trí cân bằng a = 0); do đó càng gần vị trí biên thì độ lớn của lực kéo về (còn gọi là lực hồi phục) càng lớn còn càng gần vị trí cân bằng thì độ lớn của lực kéo về càng nhỏ. 2 2 2 Các công thức thường sử dụng: vtb = S ; A = x + v2 = va22 ; a = -  x;  t  2 24 * Phương pháp giải: Cách thông dụng và tiện lợi nhất khi giải bài tập loại này là sử dụng mối liên hệ giữa dao động điều hòa và chuyển động tròn đều: + Tính quãng đường đi của con lắc trong khoảng thời gian t từ t1 đến t2: - Thực hiện phép phân tích: t = nT + T + t’. 2 - Tính quãng đường S1 vật đi được trong nT + T đầu: S1 = 4nA + 2A. 2 - Xác định vị trí của vật trên đường tròn tại thời điểm t1 và vị trí của vật sau khoảng thời gian nT + T trên 2 đường tròn, sau đó căn cứ vào góc quay được trong khoảng thời gian t’ trên đường tròn để tính quãng đường đi được S2 của vật trong khoảng thời gian t’ còn lại. - Tính tổng: S = S1 + S2. + Tính vận tốc trung bình của vật dao động điều hòa trong một khoảng thời gian t: Xác định góc quay được trong thời gian t trên đường tròn từ đó tính quãng đường S đi được và tính vận tốc trung bình theo công thức: vtb = S . t + Tính quãng đường lớn nhất hay nhỏ nhất vật đi được trong khoảng thời gian 0 < t < T :  = t; 2 Smax = 2Asin ; Smin = 2A(1 - cos  ). 2 2 + Tính tần số góc  (từ đó tính chu kỳ T hoặc tần số f) khi biết trong một chu kỳ có khoảng thời gian t để vận tốc có độ lớn không nhỏ hơn một giá trị v nào đó: trong một phần tư chu kỳ tính từ vị trí cân bằng khoảng thời gian để vận có vận tốc không nhỏ hơn v là: t = t ;  = 2 t; vật có độ lớn vận tốc nhỏ nhất là v khi li độ 4 T |x| = Asin. Khi đó:  = v . Ax22 + Tính tần số góc  (từ đó tính chu kỳ T hoặc tần số f) khi biết trong một chu kỳ có khoảng thời gian t để vận tốc có độ lớn không lớn hơn một giá trị v nào đó: trong một phần tư chu kỳ tính từ vị trí biên khoảng thời gian để vận có vận tốc không lớn hơn v là: t = t ;  = 2 t; vật có độ lớn vận tốc lớn nhất là v khi li độ 4 T |x| = Acos. Khi đó:  = v . Ax22 + Tính tần số góc  (từ đó tính chu kỳ T hoặc tần số f) khi biết trong một chu kỳ có khoảng thời gian t để gia tốc có độ lớn không nhỏ hơn một giá trị a nào đó: trong một phần tư chu kỳ tính từ vị trí biên khoảng thời gian để vận có gia tốc không nhỏ hơn a là: t = t ;  = 2 t; vật có độ lớn gia tốc nhỏ nhất là a khi li độ 4 T |x| = Acos. Khi đó:  = ||a . ||x + Tính tần số góc  (từ đó tính chu kỳ T hoặc tần số f) khi biết trong một chu kỳ có khoảng thời gian t để gia tốc có độ lớn không lớn hơn một giá trị a nào đó: trong một phần tư chu kỳ tính từ vị trí cân bằng khoảng thời T Mail:vietan16@yahoo.com Page 6 July 22, TÀI LIỆU CHƯƠNG II NHÓM HỌC LÝ 360* 2011 HOCNHOM360.HNSV.COM gian để vận có gia tốc không lớn hơn a là: t = t ;  = 2 t; vật có độ lớn gia tốc lớn nhất là a khi li độ 4 T |x| = Asin. Khi đó:  = ||a . ||x * Bài tập minh họa: 1. Một chất điểm dao động với phương trình: x = 4cos(5t +  ) (cm). Tính quãng đường mà chất điểm đi 2 được sau thời gian t = 2,15 s kể từ lúc t = 0. 2. Một chất điểm dao động điều hòa với chu kì T = 0,2 s, biên độ A = 4 cm. Tính vận tốc trung bình của vật trong khoảng thời gian ngắn nhất khi đi từ vị trí có li độ x = A đến vị trí có li độ x = - A . 2 3. Một chất điểm dao động theo phương trình x = 2,5cos10t (cm). Tính vận tốc trung bình của dao động trong thời gian 1 chu kì kể từ lúc vật có li độ x = 0 và kể từ lúc vật có li độ x = A. 8 4. Vật dao động điều hòa theo phương trình: x = 2cos(10t -  ) cm. Tính vận tốc trung bình của vật trong 3 1,1 giây đầu tiên. 5. Một vật dao động điều hòa theo phương trình: x = 5cos(2t -  ) cm. Tính vận tốc trung bình trong khoảng