Luận văn Điều khiển robot thích nghi theo mô hình mẫu
(Bản scan) Trong việc thực hiện một bài toán điều khiển, người ra thường phải làm việc với những mô hình bất định mô tả đối tượng hay có nhiễu hoặc các tín hiệu ngoại sinh không mong muốn tác động vào đối tượng. Chuyên ngành riêng có vai trò hỗ trợ cho việc thực hiện bài toán như vậy có tên gọi là "Điều khiển thích nghi".