Luận văn Điều khiển robot thích nghi theo mô hình mẫu

(Bản scan) Trong việc thực hiện một bài toán điều khiển, người ra thường phải làm việc với những mô hình bất định mô tả đối tượng hay có nhiễu hoặc các tín hiệu ngoại sinh không mong muốn tác động vào đối tượng. Chuyên ngành riêng có vai trò hỗ trợ cho việc thực hiện bài toán như vậy có tên gọi là "Điều khiển thích nghi".

pdf79 trang | Chia sẻ: vietpd | Lượt xem: 1450 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Luận văn Điều khiển robot thích nghi theo mô hình mẫu, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Tài liệu liên quan