Luận văn Điều kiện tối ưu cho một số lớp bài toán tối ưu hai cấp
Bài toán tối ưu hai cấp (Bilevel Optimization Problem) lần đầu tiên được H.V.Stackelberg nghiên cứu vào năm 1934. Sau đó nó chính thức được giới thiệu trong cộng đồng tối ưu vào thập kỷ 70 của thế kỷ thứ 20. Bài toán phát triển rất nhanh chóng cả trong lý thuyết và ứng dụng thực tế.