Luận văn Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân

(Bản scan) Một cách tổng quan thì có thể chia robot thành các loại robot như sau: manipulator(tay máy- robot nối tiếp); pallarel robot (robot song song); mobile robot (robot di động) và humanoid robot (robot rạng người). Mức độ tinh vi và phức tạp nhất chính là robot dạng người.

pdf155 trang | Chia sẻ: oanhnt | Lượt xem: 1760 | Lượt tải: 1download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Luận văn Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên