Luận văn Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân
(Bản scan) Một cách tổng quan thì có thể chia robot thành các loại robot như sau: manipulator(tay máy- robot nối tiếp); pallarel robot (robot song song); mobile robot (robot di động) và humanoid robot (robot rạng người). Mức độ tinh vi và phức tạp nhất chính là robot dạng người.