Luận văn Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho robot
Tìm đường là một khoa học (hay nghệ thuật) hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Thông thường, một lộ trình được lập trước để dẫn dắt robot đến đích của nó.