Tiểu luận Robot công nghiệp và người máy
Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng. Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên hai khớp nối sẽ gắn hai động cơ để cung cấp moment điều khiển hai cánh tay l1,l2 như hình vẽ.
Bạn đang xem nội dung tài liệu Tiểu luận Robot công nghiệp và người máy, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Các file đính kèm theo tài liệu này:
scara1.doc- bia_tieuluan_robot.doc
bia_tieuluan_robot.pdf
qd1.mat- qd2.mat
scara.mdl
scara_ini.m- scara1.pdf
