Xác định cao độ dùng tự tương quan
(Bản scan) Ngày nay có nhiều thuật toán và thiết bị để dò cao độ của tín hiệu âm nhạc đã được phát triển. Những thuật toán xác định cao độ được biết rộng rãi như: thuật toán xác định cao độ miền thời gian, miền tần số, miền thời gian - tần số. Trong chương này sử dụng thuật toán xác định cao độ tín hiệu âm nhạc trong miền thời gian.