Thư viện đồ án, luận văn, tiểu luận, luận án tốt nghiệp, thạc sĩ, tiến sĩ, cao học
thì lĩnh vực robot cũng không ngừng pháttriển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như ...
115 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1196 | Lượt tải: 0
Lưới điện phân phối của Việt Nam hiện chưa được đầu tư vốn tương xứng với yêu cầu. Thông thường với các nước tiên tiến trên thế giới, nguồn vốn yêu cầu đầu tư cho lưới điện phân phối chiếm khoảng 50% tổng vốn đầu tư cho toàn ngành. Nước ta do điều kiện khó khăn về kinh tế, nền kinh tế nghèo nàn nhỏ lẻ, đi lên từ sau chiến tranh cộng với bối...
107 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1924 | Lượt tải: 1
Qua năm năm học tập và rèn luyện tại đại học bách khoa Hà Nội, với đồ án tốt nghiệp, chúng em thực sự muốn vận dụng những kiến thức mình được học để giải quyết một bài toán thực tế. Với sự định hướng của thày giáo hướng dẫn, chúng em chọn đề tài quản lý phương tienj giao thông là trọng tâm.
135 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1171 | Lượt tải: 3
Các hệ thống mạng không dây đã được đưa vào sử dụng từ những thập kỷ 80. Các hệ thống không dây hoạt động với sự giúp đỡ của một cấu trúc hỗ trợ tập trung như một AP(access point). Các AP này giúp người dùng duy trì sự kết nối với hệ thống không dây khi họ di chuyển từ địa điểm này tới địa điểm khác
79 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1131 | Lượt tải: 0
Chuyển động tịnh tiến này được điều khiển bởi một động cơ servo. chuyển động tới và lui được giới hạn bởi một khoảng trống như trong hình. Như vậy động cơ sẽ quay theo chiều dương hoặc chiều âm theo một số vòng nhất định để chuyển động của thanh quét lên toàn bộ khoảng trống đó
143 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1399 | Lượt tải: 0
Máy hiển thịsóng hay còn gọi là máy dao động sốcó nhớ(DSO) là một thiết bị không thểthiếu trong đo lường điều khiển. Cùng với sựphát triển của khoa khọc công nghệmà ngày nay chúng ta có những máy hiện sóng có tính năng rất phong phú và kích thước cũng được giảm xuống đáng kể, bớt cồng kềnh và đặc biệt giá thành lại hạ xuống rất nhiều. Ngày na...
76 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1266 | Lượt tải: 0
Trong một xã hội hiện đại điện là một nguồn năng lượng không thể thiếu trong đời sống nó có mặt trong hầu hết các lĩnh vực xã hội Ngày nay, trên thế giới ngành điện nói chung và ngành ddienj tự động nói riêng vẫn không ngừng phát triển với tốc độ rất cao và thâm nhập ngàu canngf sâu vào tất cả các lĩnh vực của đời sống kinh tế xã hội
65 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1256 | Lượt tải: 1
Bớc sang thếkỷ 21,sự phát triểnvợtbậccủa khoahọckỹ thuật đã trở thành nòngcốtcủasự tiếnbộ xãhội, đặc biệt quan trọng làsự tiếnbộvề kinhtế, nhờvậy xãhội đợc thay đổitừng ngày,từng giờ. Trong nhữngnămgần đây, xu thế công nghiệp hóa đã manglại nhiều thay đổi cho đấtnớc, đặc biệt làlĩnhvựcTự Động Hóa. Công nghệTự động hóa (TĐH) đã manglạirất n...
85 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 2197 | Lượt tải: 5
Trong mạng viễn thông, báo hiệu đ-ợc coi là một ph-ơng tiện để chuyển thông tin và các lệnh từ điểm này tới điểmkhác, các thông tin và các lệnh này có liên quan đến thiết lập, duy trì và giải phóng cuộc gọi. Nh-vậy, có thể nói báo hiệu là một hệ thống thần kinh trung -ơng của một cơ thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các ...
94 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1218 | Lượt tải: 0
Để tiến hành mở máy, đặt mạch kích từ vào nguồn Ukt , dây cuốn kích từ sinh ra từ thông max tức là phải giảm điện trở của mạch kích từ Rkt đến nhỏ nhất có thể. Cũng cần đảm bảo không xảy ra đứt mạch kích thích vì khi đó Φ = 0, M = 0, động cơ sẽ không quay được, do đó Eư= 0 và theo biểu thức U=Eư = Rư.Iư thì dòng điện sẽ rất lớn làm cháy động cơ. N...
44 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 2578 | Lượt tải: 2