• Luận văn Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máyLuận văn Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

    thì lĩnh vực robot cũng không ngừng pháttriển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như ...

    pdf115 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1196 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu mô phỏng hiện tượng QĐA trong lưới điện phân phối khi xảy ra ngắn mạch một pha và tìm cách đề xuất một phương thức lựa chọn CSV hợp lýLuận văn Nghiên cứu mô phỏng hiện tượng QĐA trong lưới điện phân phối khi xảy ra ngắn mạch một pha và tìm cách đề xuất một phương thức lựa chọn CSV hợp lý

    Lưới điện phân phối của Việt Nam hiện chưa được đầu tư vốn tương xứng với yêu cầu. Thông thường với các nước tiên tiến trên thế giới, nguồn vốn yêu cầu đầu tư cho lưới điện phân phối chiếm khoảng 50% tổng vốn đầu tư cho toàn ngành. Nước ta do điều kiện khó khăn về kinh tế, nền kinh tế nghèo nàn nhỏ lẻ, đi lên từ sau chiến tranh cộng với bối...

    pdf107 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1924 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Giải pháp xây dựng hệ thống phục vụ bài toán quản lý dẫn đường cho phương tiện giao thôngĐồ án Giải pháp xây dựng hệ thống phục vụ bài toán quản lý dẫn đường cho phương tiện giao thông

    Qua năm năm học tập và rèn luyện tại đại học bách khoa Hà Nội, với đồ án tốt nghiệp, chúng em thực sự muốn vận dụng những kiến thức mình được học để giải quyết một bài toán thực tế. Với sự định hướng của thày giáo hướng dẫn, chúng em chọn đề tài quản lý phương tienj giao thông là trọng tâm.

    pdf135 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1171 | Lượt tải: 3

  • Đồ án Đánh giá hiệu năng một số giao thức Proactive của công nghệ mạng AD-HOCĐồ án Đánh giá hiệu năng một số giao thức Proactive của công nghệ mạng AD-HOC

    Các hệ thống mạng không dây đã được đưa vào sử dụng từ những thập kỷ 80. Các hệ thống không dây hoạt động với sự giúp đỡ của một cấu trúc hỗ trợ tập trung như một AP(access point). Các AP này giúp người dùng duy trì sự kết nối với hệ thống không dây khi họ di chuyển từ địa điểm này tới địa điểm khác

    pdf79 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1131 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Hệ thống ServoĐồ án Hệ thống Servo

    Chuyển động tịnh tiến này được điều khiển bởi một động cơ servo. chuyển động tới và lui được giới hạn bởi một khoảng trống như trong hình. Như vậy động cơ sẽ quay theo chiều dương hoặc chiều âm theo một số vòng nhất định để chuyển động của thanh quét lên toàn bộ khoảng trống đó

    pdf143 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1399 | Lượt tải: 0

  • Khóa luận Thiết kế một máy dao động số có nhớ dựa trên công nghệ FPGAKhóa luận Thiết kế một máy dao động số có nhớ dựa trên công nghệ FPGA

    Máy hiển thịsóng hay còn gọi là máy dao động sốcó nhớ(DSO) là một thiết bị không thểthiếu trong đo lường điều khiển. Cùng với sựphát triển của khoa khọc công nghệmà ngày nay chúng ta có những máy hiện sóng có tính năng rất phong phú và kích thước cũng được giảm xuống đáng kể, bớt cồng kềnh và đặc biệt giá thành lại hạ xuống rất nhiều. Ngày na...

    pdf76 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1266 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tửĐồ án Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tử

    Trong một xã hội hiện đại điện là một nguồn năng lượng không thể thiếu trong đời sống nó có mặt trong hầu hết các lĩnh vực xã hội Ngày nay, trên thế giới ngành điện nói chung và ngành ddienj tự động nói riêng vẫn không ngừng phát triển với tốc độ rất cao và thâm nhập ngàu canngf sâu vào tất cả các lĩnh vực của đời sống kinh tế xã hội

    pdf65 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1256 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển độngcơ không đồng bộ theo phơng pháp U/f = constĐồ án Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển độngcơ không đồng bộ theo phơng pháp U/f = const

    Bớc sang thếkỷ 21,sự phát triểnvợtbậccủa khoahọckỹ thuật đã trở thành nòngcốtcủasự tiếnbộ xãhội, đặc biệt quan trọng làsự tiếnbộvề kinhtế, nhờvậy xãhội đợc thay đổitừng ngày,từng giờ. Trong nhữngnămgần đây, xu thế công nghiệp hóa đã manglại nhiều thay đổi cho đấtnớc, đặc biệt làlĩnhvựcTự Động Hóa. Công nghệTự động hóa (TĐH) đã manglạirất n...

    pdf85 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 2197 | Lượt tải: 5

  • Đồ án Hệ thống báo hiệu số 7 (ss7)Đồ án Hệ thống báo hiệu số 7 (ss7)

    Trong mạng viễn thông, báo hiệu đ-ợc coi là một ph-ơng tiện để chuyển thông tin và các lệnh từ điểm này tới điểmkhác, các thông tin và các lệnh này có liên quan đến thiết lập, duy trì và giải phóng cuộc gọi. Nh-vậy, có thể nói báo hiệu là một hệ thống thần kinh trung -ơng của một cơ thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các ...

    pdf94 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1218 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Thiết kế hệ thống kích từ cho máy phát điện xoay chiều ba phaĐồ án Thiết kế hệ thống kích từ cho máy phát điện xoay chiều ba pha

    Để tiến hành mở máy, đặt mạch kích từ vào nguồn Ukt , dây cuốn kích từ sinh ra từ thông max tức là phải giảm điện trở của mạch kích từ Rkt đến nhỏ nhất có thể. Cũng cần đảm bảo không xảy ra đứt mạch kích thích vì khi đó Φ = 0, M = 0, động cơ sẽ không quay được, do đó Eư= 0 và theo biểu thức U=Eư = Rư.Iư thì dòng điện sẽ rất lớn làm cháy động cơ. N...

    doc44 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 2578 | Lượt tải: 2