Lí thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcChương6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 6.1 KHÁI NIỆM Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ, Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho trước, trong khuôn khổ quyển sách này chúng...
200 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 72 | Lượt tải: 0
Lí thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển là gì? Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đ...
163 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 76 | Lượt tải: 0
Hướng dẫn sử dụng đọc analog input và xuất analog outputHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ĐỌC ANALOG INPUT VÀ XUẤT ANALOG OUTPUT Trong một quá trình sản xuất có nhiều loại đại lượng vật lý (ví dụ như áp suất,nhiệt độ, vận tốc dài, vận tốc quay, độ pH và độ nhớt ). Các sensor đo lường phản ứng theo các thay đổi trong các đại lượng cần đo bằng các cách như giãn nở tuyến tính,biến dạng góc, và sự thay đổi về khả năng...
14 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 81 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 7: Mô tả toán toán học hệ thống điềuCHƯƠNG 7: MÔ TẢ TOÁN TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái
138 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 74 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thốngCHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 5.1 Các tiêu chuẩn chất lượng 5.2 Sai số xác lập 5.3 Đáp ứng quá độ 5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 5.5 Đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống
45 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 75 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thốngCHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4.1 Khái niệm về ổn định 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4.3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số
87 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 88 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học của hệ thốngCHƯƠNG 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.1 Khái niệm về đặc tính động học 3.2 Các khâu động học điển hình 3.3 Đặc tính động học của hệ thống tự động 3.4 Tóm tắt
85 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 76 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tụcCHƯƠNG 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 2.1 Khái niệm 2.2 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối 2.3 Sơ đồ dòng tín hiệu 2.4 Phương pháp không gian trạng thái 2.5 Tóm tắt
196 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 61 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiểnCHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm về hệ thống điều khiển 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 1.3 Phân loại điều khiển 1.4 Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển
35 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 81 | Lượt tải: 0
Báo cáo TT vi xử lý - Bài 7: Lập trình điều khiển motor bướcBáo Cáo TT.Vi Xử Lý BÀI 7: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MOTOR BƯỚC Bài 1: điều khiển motor bước quay thuận nữa bước với tốc độ 1 vòng/phút. câu 3: #include "msp430fg4618.h" #include "intrinsics.h" //------------------------ void main ( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //bang ma dieu khien nua buoc unsigned char CODE[]={0x01,0x03,0x02,0x06,...
13 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 62 | Lượt tải: 0
