Một số đặc điểm cạnh tranh quyền lực trong hai thập niên đầu thế kỷ 21Sự phát triển mạnh mẽ của châu Á trong những năm gần đây và sự suy yếu tương đối của Mỹ đang làm thay đổi cơ cấu quyền lực quốc tế theo hướng đa cực hóa. Tuy nhiên, khi nào trật tự đa cực trở thành hiện thực thì vẫn còn khó đoán định. Hơn nữa, trật tự đa cực trong tương lai liệu có mang lại nền hòa bình bền vững và lâu dài cho thế giới hay không...
11 trang | Chia sẻ: hadohap | Ngày: 24/08/2021 | Lượt xem: 804 | Lượt tải: 0
Đề xuất mô hình năng lực xử lý của Sỹ quan hàng hải Việt Nam trong tình huống tồn tại nguy cơ đâm va trên biển trong ca trực độc lậpNgày nay cùng với sự phát triển chung của ngành Giao thông Vận tải, ngành Hàng hải Việt Nam cũng không ngừng phát triển tạo ra những đội tàu lớn hiện đại, khối lượng hàng hóa đảm nhận ngày càng nhiều. Sự phát triển đó làm cho mật độ giao thông trên biển và môi trường hàng hải khó khăn hơn, gây ra những tai nạn hàng hải trong đó có tai nạn ...
6 trang | Chia sẻ: hadohap | Ngày: 24/08/2021 | Lượt xem: 657 | Lượt tải: 0
Một số nội dung về bồi thường thiệt hại hạt nhân theo quy định quốc tếĐảng và Nhà nước ta đã thống nhất chủ trương phát triển điện hạt nhân phục vụ đời sống kinh tế - xã hội Việt Nam đến năm 20301, theo đó việc chuẩn bị đầy đủ các điều kiện, đồng bộ trên nhiều mặt cả về cơ sở hạ tầng, pháp lý, tài chính, kỹ thuật và nhân lực là hết sức cần thiết. Thực tế đã cho thấy cơ chế trách nhiệm bồi thường thiệt hại hạt nhân...
8 trang | Chia sẻ: hadohap | Ngày: 20/08/2021 | Lượt xem: 687 | Lượt tải: 0
Hoạt động hợp tác quốc tế về an toàn, an ninh và không phổ biến hạt nhân trong quý I/2015Trong 3 tháng đầu năm 2015, Cục An toàn bức xạ và hạt nhân (ATBXHN) tiếp tục thúc đẩy mạnh mẽ các hoạt động hợp tác quốc tế (HTQT) song phương và đa phương, tập trung chủ yếu vào việc nâng cao năng lực cán bộ và góp phần củng cố công tác đảm bảo an toàn, an ninh và không phổ biến hạt nhân. Có thể nói, hoạt động HTQT của Cục đang bước vào giai đo...
5 trang | Chia sẻ: hadohap | Ngày: 19/08/2021 | Lượt xem: 725 | Lượt tải: 0
Lí thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcChương6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 6.1 KHÁI NIỆM Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ, Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho trước, trong khuôn khổ quyển sách này chúng...
200 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 6197 | Lượt tải: 1
Lí thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển là gì? Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đ...
163 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 1546 | Lượt tải: 0
Hướng dẫn sử dụng đọc analog input và xuất analog outputHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ĐỌC ANALOG INPUT VÀ XUẤT ANALOG OUTPUT Trong một quá trình sản xuất có nhiều loại đại lượng vật lý (ví dụ như áp suất,nhiệt độ, vận tốc dài, vận tốc quay, độ pH và độ nhớt ). Các sensor đo lường phản ứng theo các thay đổi trong các đại lượng cần đo bằng các cách như giãn nở tuyến tính,biến dạng góc, và sự thay đổi về khả năng...
14 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 14280 | Lượt tải: 4
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 7: Mô tả toán toán học hệ thống điềuCHƯƠNG 7: MÔ TẢ TOÁN TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái
138 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 1762 | Lượt tải: 0
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thốngCHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 5.1 Các tiêu chuẩn chất lượng 5.2 Sai số xác lập 5.3 Đáp ứng quá độ 5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 5.5 Đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống
45 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 2068 | Lượt tải: 2
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thốngCHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4.1 Khái niệm về ổn định 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4.3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số
87 trang | Chia sẻ: thuychi11 | Ngày: 18/01/2020 | Lượt xem: 1275 | Lượt tải: 0
