• Luận văn Ứng dụng phần mềm PAL – El để khoan mạch inLuận văn Ứng dụng phần mềm PAL – El để khoan mạch in

    Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một tập hợp các thiết bị và phụ kiện liên quan. Để nắm được hết các nguyên lý hoạt động và cấu tạo của chúng rõ ràng là một vệc không đơn giản. Thậm chí ngay cả tên gọi của một số bộ phận trong hệ thống cũng gây phiền hà cho người sử dụng. Trước những tiến bộ như vũ bảo của ngành công nghiệp ng...

    doc91 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1685 | Lượt tải: 0

  • Khảo sát sự ổn định của hệ thốngKhảo sát sự ổn định của hệ thống

    · Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. · Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-1+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức).

    doc22 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 2207 | Lượt tải: 1

  • Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm (roots locus)Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm (roots locus)

    Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối vớ...

    doc18 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 2858 | Lượt tải: 0

  • Vẽ giản đồ bode, nyquist, nicholsVẽ giản đồ bode, nyquist, nichols

    Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith tần số. (một đơn vị ở trục hoành gọi là một decade). Biên độ : G(j)dB = 20 log10 G(j) (2.22) Pha : = G(j) (hay arg G(j)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:

    doc25 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 7077 | Lượt tải: 1

  • Nhóm lệnh về đáp ứng tần số (frequency response)Nhóm lệnh về đáp ứng tần số (frequency response)

    Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = bode(num,den) [mag,phase,w] = bode(num,den,w)

    doc68 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1780 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình (model conversion)Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình (model conversion)

    ) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thà...

    doc21 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1728 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh xây dựng mô hình (model building)Nhóm lệnh xây dựng mô hình (model building)

    ) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng thái. b) Cú pháp: [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) c) Giải thích:

    doc36 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1567 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình (model properties)Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình (model properties)

    a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w)

    doc11 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1579 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngĐề tài Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

    Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là biến chứa kết quả mặc định. b) Giải thích: (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà chưa có biến chứa kết quả, thì MATLAB lấy biến Ans làm biến chứa kết quả đó.

    doc99 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1797 | Lượt tải: 3

  • Đồ án Nghiên cứu jsp và java, xây dựng website bán hàng cho công ty cổ phần chế biến gỗ việt đức – khaviwoodĐồ án Nghiên cứu jsp và java, xây dựng website bán hàng cho công ty cổ phần chế biến gỗ việt đức – khaviwood

    Hiện nay, do nhu cầu thanh toán qua mạng chưa được phổ biến nên chương trình bán hàng qua mạng gặp khó khăn trong khâu thanh toán từ phía khách hàng đến công ty. Do trình độ có hạn và thời gian hạn chế, nên chương trình cũng chỉ xây dựng được những phần chính của một chương trình bán hàng qua mạng.

    ppt28 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1796 | Lượt tải: 0