• Vẽ giản đồ bode, nyquist, nicholsVẽ giản đồ bode, nyquist, nichols

    Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith tần số. (một đơn vị ở trục hoành gọi là một decade). Biên độ : G(j)dB = 20 log10 G(j) (2.22) Pha : = G(j) (hay arg G(j)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:

    doc25 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 7118 | Lượt tải: 1

  • Nhóm lệnh về đáp ứng tần số (frequency response)Nhóm lệnh về đáp ứng tần số (frequency response)

    Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = bode(num,den) [mag,phase,w] = bode(num,den,w)

    doc68 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1822 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình (model conversion)Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình (model conversion)

    ) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thà...

    doc21 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1757 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh xây dựng mô hình (model building)Nhóm lệnh xây dựng mô hình (model building)

    ) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng thái. b) Cú pháp: [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) c) Giải thích:

    doc36 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1606 | Lượt tải: 0

  • Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình (model properties)Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình (model properties)

    a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w)

    doc11 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1611 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngĐề tài Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

    Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là biến chứa kết quả mặc định. b) Giải thích: (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà chưa có biến chứa kết quả, thì MATLAB lấy biến Ans làm biến chứa kết quả đó.

    doc99 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1832 | Lượt tải: 3

  • Đồ án Nghiên cứu jsp và java, xây dựng website bán hàng cho công ty cổ phần chế biến gỗ việt đức – khaviwoodĐồ án Nghiên cứu jsp và java, xây dựng website bán hàng cho công ty cổ phần chế biến gỗ việt đức – khaviwood

    Hiện nay, do nhu cầu thanh toán qua mạng chưa được phổ biến nên chương trình bán hàng qua mạng gặp khó khăn trong khâu thanh toán từ phía khách hàng đến công ty. Do trình độ có hạn và thời gian hạn chế, nên chương trình cũng chỉ xây dựng được những phần chính của một chương trình bán hàng qua mạng.

    ppt28 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1819 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Phần mềm quản lý học sinh cấp 3Đề tài Phần mềm quản lý học sinh cấp 3

    Hiện nay, công nghệ thông tin được xem là một ngành mũi nhọn của các quốc gia, đặc biệt là các quốc gia đang phát triển, tiến hành công nghiệp hóa và hiện đại hoá như nước ta. Sự bùng nổ thông tin và sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ kỹ thuật số, yêu cầu muốn phát triển thì phải tin học hoá vào tất cả các ngành các lĩnh vực.

    doc40 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1743 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Lý thuyết mạng neuron và ứng dụng trong nhận dạng tiếng nóiLuận văn Lý thuyết mạng neuron và ứng dụng trong nhận dạng tiếng nói

    Trong những năm gần đây, người ta thường nhắc đến “Trí tuệ nhân tạo” như là một phương thức mô phỏng trí thông minh của con người từ việc lưu trữ đến xử lý thông tin. Và nó thực sự đã trở thành nền tảng cho việc xây dựng các thế hệ máy thông minh hiện đại. Cũng với mục đích đó, nhưng dựa trên quan điểm nghiên cứu hoàn toàn khác, một môn khoa học đã...

    docChia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1482 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Kinh doanh nhà trên mạng Client/ServerĐề tài Kinh doanh nhà trên mạng Client/Server

    Tính năng Thread cho phép một chương trình xử lý đồng thời nhiều công việc. Chẳng hạn trong chương trình Go!Zilla Ver 3.2 Copyright 1997-98 Gizmonet, một lúc có thể download nhiều file từ cùng hoặc nhiều website khác nhau. Nó còn cho người dùng định độ ưu tiên cho từng thread.

    doc130 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1707 | Lượt tải: 1