Khảo sát sự ổn định của hệ thống· Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. · Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-1+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức).
22 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 2134 | Lượt tải: 1
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm (roots locus)Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối vớ...
18 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 2771 | Lượt tải: 0
Vẽ giản đồ bode, nyquist, nicholsGiản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith tần số. (một đơn vị ở trục hoành gọi là một decade). Biên độ : G(j)dB = 20 log10 G(j) (2.22) Pha : = G(j) (hay arg G(j)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
25 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 7001 | Lượt tải: 1
Nhóm lệnh về đáp ứng tần số (frequency response)Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = bode(num,den) [mag,phase,w] = bode(num,den,w)
68 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1726 | Lượt tải: 0
Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình (model conversion)) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thà...
21 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1677 | Lượt tải: 0
Nhóm lệnh xây dựng mô hình (model building)) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng thái. b) Cú pháp: [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) c) Giải thích:
36 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1509 | Lượt tải: 0
Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình (model properties)a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w)
11 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1531 | Lượt tải: 0
Đề tài Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là biến chứa kết quả mặc định. b) Giải thích: (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà chưa có biến chứa kết quả, thì MATLAB lấy biến Ans làm biến chứa kết quả đó.
99 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1729 | Lượt tải: 3
Đồ án Nghiên cứu jsp và java, xây dựng website bán hàng cho công ty cổ phần chế biến gỗ việt đức – khaviwoodHiện nay, do nhu cầu thanh toán qua mạng chưa được phổ biến nên chương trình bán hàng qua mạng gặp khó khăn trong khâu thanh toán từ phía khách hàng đến công ty. Do trình độ có hạn và thời gian hạn chế, nên chương trình cũng chỉ xây dựng được những phần chính của một chương trình bán hàng qua mạng.
28 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1748 | Lượt tải: 0
Đề tài Phần mềm quản lý học sinh cấp 3Hiện nay, công nghệ thông tin được xem là một ngành mũi nhọn của các quốc gia, đặc biệt là các quốc gia đang phát triển, tiến hành công nghiệp hóa và hiện đại hoá như nước ta. Sự bùng nổ thông tin và sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ kỹ thuật số, yêu cầu muốn phát triển thì phải tin học hoá vào tất cả các ngành các lĩnh vực.
40 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 22/08/2013 | Lượt xem: 1632 | Lượt tải: 0
