• Luận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyếnLuận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

    Khoa học kỹ thuật và công nghệ ở các nước trong khu vực và trên thế giới đang trong thời kỳ phát triển như vũ bão đã đưa Việt Nam đứng trước rất nhiều thời cơ vận hội và thách thức mới trên con đường hội nhập với nền kinh tế thế giới. Để đáp ứng nhu cầu phát triển của xã hội, phục vụ công cuộc đổi mới của đất nước đòi hỏi đội ngũ các nhà khoa học,...

    pdf190 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 2037 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ipLuận văn Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

    Ngày nay, các thiết bị điện tử và tự động hóa có mặt ở khắp nơi, chúng ta dễdàng bắt gặp trong tất cả các lĩnh vực, từ những ứng dụng đặc biệt trong công nghiệp cho đến những sản phẩm dân dụng. Ban đầu, việc giám sát từ xa thông qua một hệ thống gồm các phần tử nối với nhau bằng dây dẫn với các chuẩn truyền thông phổ biến như RS-232, RS-485 và các...

    pdf85 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1714 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác độngLuận văn Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

    Ngày nay nhờ sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, điện tử, kỹ thuật máy tính cho phép xử lý được số lượng phép tính lớn, các thuật toán phức tạpnên lý thuyết về Điều khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Điều khiể...

    pdf89 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1322 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệtLuận văn Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

    Điều khiển quá trình là một lĩnh vực quan trọng của kĩ thuật điều khiển trong các ngành công nghiệp năng lượng và hóa chất( gọi chung là công nghiệp chế biến, process industry).Nội dung của lĩnh vực điều khiển quá trình kết nối chặt chẽ nền tảng của lý thuyết diều khiển tự động với các bài toán của quá trình công nghệ. Phạm vi đề cập cụ thể ở đây l...

    pdf95 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1525 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-Dc tăng ápLuận văn Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-Dc tăng áp

    Trong lĩnh vực kỹ thuật hiện đại ngày nay, việc chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biến đổi điện áp 1 chiều thành điện áp một chiều khác gọi là quá trình biến đổi DC-DC. Một bộ nâng điện áp là một bộ biến đổiDCDC có điện áp đầu ra lớn h...

    pdf76 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 2737 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Xây dựng hệ thống quản lý cân động ứng dụng trong hệ thống cân tàu hỏaLuận văn Xây dựng hệ thống quản lý cân động ứng dụng trong hệ thống cân tàu hỏa

    Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam (trước đây là Tổng công ty Than Việt Nam) được thành lập ngày 10/10/1994 theo quyết định số 563/QĐ.TTg của Thủ tướng Chính phủ. Thực hiện nhiệm vụ quan trọng mà Đảng và Nhà nước giao, ngay từ khi mới đi vào hoạt động, Tập đoàn đã xây dựng đề án "Đổi mới tổ chức, quản lý, nâng cao hiệu quả sản xuất kin...

    pdf81 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1319 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu một số vấn đề về động lực học chất rắn trong xử lý va chạmLuận văn Nghiên cứu một số vấn đề về động lực học chất rắn trong xử lý va chạm

    Công nghệ thông tin đã, đang và sẽ tiếp tục trên đà phát triển mạnh mẽ của mình, sự phát triển nhanh chóng ấy đã đem lại những thành tựu đáng kể cho nhiều lĩnh vực như y tế (với các phần mềm quản lý bệnh viện, mô phỏng tim người, cơ thể người, các mô cơ ), giao thông (các phần mềm trắc nghiệm thi lý thuyết lái xe, phần mềm mô phỏng lái xe ảo, ), gi...

    pdf54 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1316 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Mô hình chuỗi thời gian mờ trong dự báo chuỗi thời gianLuận văn Mô hình chuỗi thời gian mờ trong dự báo chuỗi thời gian

    Chuỗi thời gian đang được sử dụng như một công cụ hữu hiệu để phân tích trong kinh tế, xã hội cũng như trong nghiên cứu khoa học. Chính do tầm quan trọng của phân tích chuỗi thời gian, rất nhiều tác giả đã đề xuất các công cụ để phân tích chuỗi thờ i gian. Trong những năm trước, công cụ chủ yếu để phân tích chuỗi thời gian là sử dụng các công cụ t...

    pdf68 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1727 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyềnLuận văn Thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ dựa trên kỹ thuật tối ưu hoá áp dụng giải thuật di truyền

    Ngày nay, các ứng dụng và các sản phẩm số trong đó bao gồm cả các cơ sở dữ liệu quan hệ được phát triển và phân phối rộng khắp trong môi trường Internet, vì vậy việc chứng minh quyền sở hữu đối với các sản phẩm này sau khi chuyển giao là một vấn đề rất cần thiết. Việc thực thi quyền sở hữu dữ liệu là một yêu cầu quan trọng đòi hỏi các giải pháp đồn...

    pdf63 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1373 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Giải pháp nâng cao độ an ninh thông tin trong mạng lan không dây chuẩn ieee 802.11iLuận văn Giải pháp nâng cao độ an ninh thông tin trong mạng lan không dây chuẩn ieee 802.11i

    Khi thiết kế các yêu cầu kỹ thuật cho mạng không dây, chuẩn 802.11 của IEEE đã có tính đến vấn đề bảo mật dữ liệu đường truyền qua phương thức mã hóa.Trong đó, phương thức WEP đã được đa số các nhà sản xuất thiết bị không dây hỗ trợ như là một phương thức mặc định bảo mật không dây. Tuy nhiên, những phát hiện gần đây về điểm yếu của chuẩn 802.11 WE...

    pdf75 trang | Chia sẻ: vietpd | Ngày: 15/10/2013 | Lượt xem: 1235 | Lượt tải: 0