Luận văn Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳngBài luận văn xuất phát từý tưởng đã được thương mại hóa của công ty Segway: kết hợp ý tưởng vềcách giữthăng bằng của con người trên đôi chân và độcơ động trong di chuyển của các loại xe di chuyển bằng bánh. Thông quabài nghiên cứu,ta có thểphần nào nắm bắt những ý tưởng giữthăng bằng cho các loại humanoid robot (robot dạng người), cách phối...
109 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1736 | Lượt tải: 2
Luận văn Thiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawaPLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển Logic lập trình được, cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt ...
33 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1607 | Lượt tải: 4
Đề tài Thiết kế mạch lực và thiết kế mạch điều khiểnMạch điều khiển là phần rất quan trọng trong mạch điều áp, nó quyết định chất lượng bộ biến đổi. Mạch cần thực hiện các nhiệm vụ chính sau: Đảm bảo phát xung điều khiển đến các van mạch lực theo đúng pha và với góc điều khiển α cần thiết Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp ra tải của mạ...
13 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 3865 | Lượt tải: 1
Luận văn Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máythì lĩnh vực robot cũng không ngừng pháttriển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như ...
115 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1279 | Lượt tải: 0
Luận văn Nghiên cứu mô phỏng hiện tượng QĐA trong lưới điện phân phối khi xảy ra ngắn mạch một pha và tìm cách đề xuất một phương thức lựa chọn CSV hợp lýLưới điện phân phối của Việt Nam hiện chưa được đầu tư vốn tương xứng với yêu cầu. Thông thường với các nước tiên tiến trên thế giới, nguồn vốn yêu cầu đầu tư cho lưới điện phân phối chiếm khoảng 50% tổng vốn đầu tư cho toàn ngành. Nước ta do điều kiện khó khăn về kinh tế, nền kinh tế nghèo nàn nhỏ lẻ, đi lên từ sau chiến tranh cộng với bối...
107 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 2012 | Lượt tải: 1
Đồ án Giải pháp xây dựng hệ thống phục vụ bài toán quản lý dẫn đường cho phương tiện giao thôngQua năm năm học tập và rèn luyện tại đại học bách khoa Hà Nội, với đồ án tốt nghiệp, chúng em thực sự muốn vận dụng những kiến thức mình được học để giải quyết một bài toán thực tế. Với sự định hướng của thày giáo hướng dẫn, chúng em chọn đề tài quản lý phương tienj giao thông là trọng tâm.
135 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1261 | Lượt tải: 3
Đồ án Đánh giá hiệu năng một số giao thức Proactive của công nghệ mạng AD-HOCCác hệ thống mạng không dây đã được đưa vào sử dụng từ những thập kỷ 80. Các hệ thống không dây hoạt động với sự giúp đỡ của một cấu trúc hỗ trợ tập trung như một AP(access point). Các AP này giúp người dùng duy trì sự kết nối với hệ thống không dây khi họ di chuyển từ địa điểm này tới địa điểm khác
79 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1216 | Lượt tải: 0
Đồ án Hệ thống ServoChuyển động tịnh tiến này được điều khiển bởi một động cơ servo. chuyển động tới và lui được giới hạn bởi một khoảng trống như trong hình. Như vậy động cơ sẽ quay theo chiều dương hoặc chiều âm theo một số vòng nhất định để chuyển động của thanh quét lên toàn bộ khoảng trống đó
143 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1482 | Lượt tải: 0
Khóa luận Thiết kế một máy dao động số có nhớ dựa trên công nghệ FPGAMáy hiển thịsóng hay còn gọi là máy dao động sốcó nhớ(DSO) là một thiết bị không thểthiếu trong đo lường điều khiển. Cùng với sựphát triển của khoa khọc công nghệmà ngày nay chúng ta có những máy hiện sóng có tính năng rất phong phú và kích thước cũng được giảm xuống đáng kể, bớt cồng kềnh và đặc biệt giá thành lại hạ xuống rất nhiều. Ngày na...
76 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1353 | Lượt tải: 0
Đồ án Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tửTrong một xã hội hiện đại điện là một nguồn năng lượng không thể thiếu trong đời sống nó có mặt trong hầu hết các lĩnh vực xã hội Ngày nay, trên thế giới ngành điện nói chung và ngành ddienj tự động nói riêng vẫn không ngừng phát triển với tốc độ rất cao và thâm nhập ngàu canngf sâu vào tất cả các lĩnh vực của đời sống kinh tế xã hội
65 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 11/07/2013 | Lượt xem: 1350 | Lượt tải: 1
