Đồ án, luận văn, do an, luan van

Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. (3 tiết) 1.1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot: 1.1.1. Robot và robotic: Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật ...

244 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1885 | Lượt tải: 1

- Trong thời đại hiện ngày nay với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật cộng vớii nên công nghiệp của nước ta đang trên đà phát triển cao. Để theo kịp với nên công nghiệp hiện đại của thế giới thì chúng ta phải học hỏi ,nghiên cứu và tiếp thu những thành tựu khoa học kỹ thuật của các nước tiên tiến trên thế giới.Muốn đạt được những thành tự...

53 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 2003 | Lượt tải: 1

Động cơkhông đồng bộ(ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội sốcủa ba) cuộn dây stator bốtrí trong không gian nhưhình vẽsau: Hình 1.1: Sơ đồ đấu dây và điện áp stator của ĐCKĐB ba pha. (Ba trục của ba cuộn dây lệch nhau một góc 120 0 trong không gian) Ba điện áp cấp cho ba đầu dây của động cơtừlưới ba pha hay từbộnghịch lưu, biến tần; ba điện áp n...

77 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1569 | Lượt tải: 2

ASIC (Application Specific IC). IC and PGA package (Pin Grid Array) (hình 1.1). Hình 1-1. An integratedcircuit (IC). (a) A pingrid array (PGA) package. (b) The silicon die or chipisunder the package lid. Tính toán kích cỡIC:theo sốlượng cổng (logic-gate hay transistor) bên trong IC. Đơn vịtính kích cỡIC là NAND hoặc NOR gate. Ví dụ: 100k-gat...

33 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1734 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Nhà máy có tầm quan trọng trong nền kinh tế quốc dân giúp chúng ta phát triển nhanh hơn, phục vụ việc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. \vì vậy, nhà máy được xép vào hộ tiêu thụ loại 1 (không cho phép mất điện cấp điện có dự phòng)

20 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1285 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Các thiết bị phân phối điện đặt ngoài trời như đường dây, trạm biến áp rất dễ bị quá điệp áp có thể là do quá điện áp khí quyển ( sét đáng trực tiếp, cảm ứng hay lan truyền đường dây) hoặc quá điện áp nội bộ. Trong đó sự quá điện áp khí quyển do sét đánh là rất nguy hiểm và gây thiệt hại nghiêm trọng

38 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 2058 | Lượt tải: 2

(Bản scan) Số nhị phân - Mỗi ký hiệu 0 hoặc 1 được gọi là 1 bit - Kích cỡ của một số nhị phân là số bit của nó - MSB: bít sát trài - LSB: bít sát phải

50 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1266 | Lượt tải: 0

Con người xa xưa sợ sấm Sét, nó được xem là cơn giận của thần linh. Mãi đến thế kỷ XIIX, Sét mới được xem xét như là một hiện tượng thiên nhiên bằng các phương pháp khoa học đã tìm ra bản chất điện của nó. Sét là sự phóng điện trong khí quyển giữa các đám mây và đất, hay giữa các đám mây mang điện tích trái dấu. Sét xuất hiện ngẫu nhiên và giải ph...

10 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1479 | Lượt tải: 1

Cũng như các loại thiết bị điện khác thì độ tin cậy và khả năng làm việc lâu dài là những yêu cầu rất cần thiết đối với máy biến áp khi vận hành, hay nói một cách khác cần phải xác định chế độ làm việc phù hợp cho máy biến áp để làm việc lâu dài. Trên tinh thần đó việc nghiên cứu các vấn đề về nhiệt, đặc biệt là của dây quấn máy biến áp đón...

7 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1758 | Lượt tải: 2

(Bản scan) Cùng với sự phát triển của xã hội loài người các ngành khoa học- kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người.

116 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 02/07/2014 | Lượt xem: 1365 | Lượt tải: 0