• Đồ án Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – SimulinkĐồ án Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink

    Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đ...

    doc87 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1780 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Thiết kế máy biến áp 400kVA ngâm dầuĐồ án Thiết kế máy biến áp 400kVA ngâm dầu

    Máy điện là một loại hệ điện từgồm có mạch từvà mạch điện liên quan với nhau. Mạch từgồm các bộphận dẫn từvà khe hởkhông khí. Mạch điện gồm hai hoặc nhiều dây quấn có thểchuyển động tương đối với nhau cùng bộphận mang chúng. Máy biến áp là một hệthống biến đổi cảm ứng điện từdùng đểbiến đổi dòng điện xoay chiều từ điện áp này thành dòng đ...

    pdf87 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 4089 | Lượt tải: 5

  • Đồ án Thiết kế dẫn động băng tảiĐồ án Thiết kế dẫn động băng tải

    N-ớc ta đang trên con đ-ờng tiến lên công nghiệp hoá - Hiện đại hoá với đ-ờng lối xây dựng chủ nghĩa xã hội. Đảng ta đãđề ra 3 cuộc cách mạng, trong đó cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật là then chốt để tạo ra của cải cho xã hội. Do đó phải -u tiên công nghiệp nặng một cách hợp lý. Trong giai đoạn công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất n-ớc, con...

    pdf49 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1450 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Đo điện năng từ xa qua mạng RS485Luận văn Đo điện năng từ xa qua mạng RS485

    Những thay đổi quan trọng đã và đang xảy ra trong ngành công nghiệp đo lường năng lượng. Việc bãi bỏ tính độc quyền cung cấp đã tạo ra một môi trường cạnh tranh gay gắt hơn đối với những nhà cung cấp điện năng. Vì vậy nhu cầu quản lý và đo lường điện năng đòi hỏi một mức độ cao hơn trước đây. Các nhà cung cấp điện năng sẽ phải cung cấp những...

    pdf128 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1685 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Điều khiển và giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89C51Luận văn Điều khiển và giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89C51

    Trong cuộc sống hiện tại, khoa học kỹ thuật phát triển rất nhanh, những công cụ ra đời sẽ giúp giải phóng sự lao động trí óc: nghiên cứu, cải tiến, sáng tạo. Chỉ tiêu của khoa học kỹ thuật là làm sao nâng cao được chất lượng và hiệu suất công việc, hầu như công nghệ tự động ra đời là đáp ứng nhu cầu đó. Cho nên, em đã nghiên cứu về đề tài “ Điều kh...

    doc110 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1423 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Điều khiển & giám sát lò nhiệtLuận văn Điều khiển & giám sát lò nhiệt

    Các công cụ cổ điển mà ta dùng để xây dựng các phép ánh xạ giữa thế giới thực và các mô hình đều đặt trên cơ sở logic hai-giá-trị Boolean. Cách xây dựng như vậy thể hiện một sự thiếu chặt chẽ : một đối tượng chỉ có thể có hai khả năng hoặc là phần tử của tập hợp đang xét hoặc không, mà không dự trù cho trường hợp của các đối tượng có một phần tính ...

    doc49 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1376 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạoLuận văn Điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo

    Cùng với sự phát triển không ngừng của các ngành khoa học kỹ thuật , các ngành công nghiệp cũng phát triển nhanh chóng . Việc áp dụng các máy móc hiện đại vào sản suất là một yêu cầu không thể thiếu trong các nhà máy nhằm tăng năng suất , tăng chất lượng và giảm giá thành sản phẩm . Song song với sự phát triển đó , công nghệ chế tạo Robot cũng phát...

    doc5 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1373 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích NghiLuận văn Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi

    Con người chế tạo ra dụng cụ để sử dụng cho mục đích của họ đồng thời cũng nghĩ đến việc điều khiển chúng theo ý muốn của mình. Khái niệm hồi tiếp là khái niệm hết sức quan trọng để điều khiển dụng cụ. Ứng dụng đầu tiên hết sức có ý nghĩa là điều khiển tốc độ động cơ hơi nước được James Watts phát minh 1769. Khi các dự án mới với nhiều đầu vào và n...

    doc15 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1221 | Lượt tải: 4

  • Luận văn RS-485Luận văn RS-485

    Vào những năm 40 của thế kỷ XX, một sự kiện quan trọng trong lĩnh vực điện toán đã xảy ra đó là sự ra đời của chiếc máy tính chữ số chạy bằng điện đầu tiên ra đời và được biết đến dưới cái tên gọi “Aniac”. “Aniac” tổng cộng phải dùng đến 18000 chi tiết điện điện tử, ngoài ra còn có 1500 chi tiết điện và các loại linh kiện khác, tổng thể tích khoản...

    doc22 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1630 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Điều chỉnh tốc độLuận văn Điều chỉnh tốc độ

    Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn như điện áp hay các thông số mạch như điện trở phụ, thay đổi từ thông Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới để có những tốc độ làm việc mới phù hợp với yêu cầu. Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: § Biến đổi các thông số của bộ phận cơ khí tức là biến đ...

    doc99 trang | Chia sẻ: oanhnt | Ngày: 27/06/2013 | Lượt xem: 1572 | Lượt tải: 0