Ứng dụng mạng neural nhân tạo bù sai số phi hình học cho tay máy robotBài báo này trình bày phƣơng pháp bù sai số phi hình học (hay còn gọi phi tuyến) sử dụng mạng neural nhân tạo (ANN). Trƣớc tiên tham số hình học đƣợc mô hình và nhận diện bằng phƣơng pháp nhận diện tham số có sử dụng mô hình toán của tay máy robot, sau đó sai số phi hình học đƣợc bù bằng mạng ANN. Mạng ANN đƣợc dùng cho bù sai số vị trí còn lại ...
6 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 576 | Lượt tải: 0
Từ câu hỏi truyền thống đến trắc nghiệm khách quan - Chủ đề: Phương pháp tọa độ trong mặt phẳng (Phần phương trình đường thẳng)Câu hỏi trắc nghiệm khách quan đã thể hiện nhiều ưu điểm trong đánh giá khả năng toán của học sinh như đo lường các quá trình tư duy cao hơn, đo lường sự áp dụng trong những tình huống mới tốt hơn so với câu hỏi tự luận. Ngoài ra, trắc nghiệm khách quan còn cung cấp các đơn vị kiến thức trên diện rộng, tương đối đủ và phù hợp với mục tiêu giáo ...
10 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 518 | Lượt tải: 0
Ứng dụng học máy xây dựng module giải bài toán dự đoán giá bất động sảnNhững năm gần đây, AI - Artificial Intelligence (Trí Tuệ Nhân Tạo), và cụ thể hơn là Machine Learning (Học Máy hoặc Máy Học) nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư (1 - động cơ hơi nước, 2 - năng lượng điện, 3 - công nghệ thông tin). Trí Tuệ Nhân Tạo đang len lỏi vào mọi lĩnh vực trong đời sống mà có thể chúng ta k...
8 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 968 | Lượt tải: 0
Phương pháp giá trị tối ưu trong ước lượng tham sốƯớc lượng giá trị tối ưu là phương pháp nhằm chọn ra một công cụ ước lượng tham số mà không cần sử dụng đến các hàm phân bố. Phương pháp này được xem như việc ước lượng các giá trị lớn nhất của hàm. Nói cách khác, MLE là phương pháp xác định các giá trị tyham số của một mô hình thống kê. Các giá trị tham số được tìm có thể làm tối ưu hoá các quy...
8 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 666 | Lượt tải: 0
R và thuật toán điểm trong cho quy hoạch tuyến tínhNgôn ngữ mã nguồn mở R là môi trường tốt cho tính toán thống kê và phân tích dữ liệu. R cũng là công cụ cực tốt để tiếp cận Toán, và sử dụng Toán cho các ứng dụng của người dùng. Bài viết dùng R cho việc giải quy hoạch tuyến tính bằng thuật toán điểm trong. Khía cạnh được đưa ra trong bài viết là thực thi thuật toán bằng ngôn ngữ R, cả phía ngư...
12 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 569 | Lượt tải: 0
Bài giảng Phương trình vi phân - Phan Đức Tuấn(Bản scan) 1.1.1. Các khái niệm chung Định nghĩa 1.2. Hàm khả vi g = 10(x) xác định | trên D là nghiệm của phương trình vi phân (1.1) nếu F(x, y(x), ('(x)) = 0, VX E D. Ví dụ 1.2. Hàm y = x2 – cos 7, là nghiệm của phương trình vi phân y = 2x + sin . Hàm 4 = et, là nghiệm của phương trình vi phân y' - 2xy = 0).
262 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 518 | Lượt tải: 0
Bài giảng Toán rời rạc - Bài 1: Các kiến thức cơ sở - Vũ Thương HuyềnNỘI DUNG • Logic • Sự tương đương các mệnh đề • Vị từ và lượng từ • Các phép suy diễn • Chuẩn tắc hội, chuẩn tắc tuyển • Các phương pháp chứng minh
80 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 1084 | Lượt tải: 0
Bài giảng Toán rời rạc - Bài 2: Các kiến thức cơ bản - Vũ Thương Huyền1.8 HÀM Toán rời rạc [email protected] 4 • Dùng để định nghĩa các cấu trúc rời rạc như dãy, xâu • Dùng để biểu diễn thời gian một máy tính phải mất để giải một bài toán1.8 HÀM Định nghĩa 1: Cho A và B là hai tập hợp. Một hàm f từ A đến B là sự gán chính xác một phần tử của B cho mỗi phần tử của A. Ta viết 𝒇 𝒂 = 𝒃 nếu b là phần tử duy nh...
42 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 882 | Lượt tải: 0
Bài giảng Toán rời rạc - Bài 4: Đếm các phần tử - Vũ Thương HuyềnNỘI DUNG • Cơ sở của phép đếm • Nguyên lý chuồng chim bồ câu • Chỉnh hợp và tổ hợp • Các hệ số nhị thức • Chỉnh hợp và tổ hợp suy rộng • Sinh các hoán vị và tổ hợp
49 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 627 | Lượt tải: 0
Bài giảng Toán rời rạc - Bài 6: Đồ thị - Vũ Thương HuyềnNỘI DUNG • Các định nghĩa • Các thuật ngữ về đồ thị • Biểu diễn đồ thị • Tính liên thông • Đường đi Euler và đường đi Hamilton • Bài toán đường đi ngắn nhất
72 trang | Chia sẻ: thuyduongbt11 | Ngày: 11/06/2022 | Lượt xem: 594 | Lượt tải: 0
